• Previous call tries 4 | • 8.77 of 350.00 AH used of 24V (97.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -7.273 cm/s | |
• VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.63 | - | - | 127 | - | - | - | 2306 | - | -215.1 | -62.03 | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.2 | -4.9 | 6 | 155 | roll | -0.63 | 10.68 | 0.332 | 2611 | 232.6 | 1.83 | 0.101 | 3344 | 567.2 | -215.1 | -49.30 | - | 3678 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.73 |
381 | 21.7 | -7.8 | 35 | 388 | done | -0.63 | - | - | 2611 | - | 1.77 | 0.047 | 2289 | -596.0 | -215.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
507 | 31.6 | -7.8 | 48 | 512 | roll | -0.63 | - | - | 2605 | - | 1.88 | 0.074 | 3345 | 561.7 | -215.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
649 | 42.2 | -7.5 | 62 | 654 | done | -0.63 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.046 | 2296 | -599.4 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
780 | 52.0 | -7.5 | 74 | 781 | done | -0.63 | - | - | 2605 | - | - | - | 2296 | - | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 73.0 | -6.8 | 89 | 1082 | done | -0.63 | - | - | 2605 | - | - | - | 2296 | - | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1381 | 92.2 | -6.3 | 104 | 1386 | roll | -0.63 | - | - | 2598 | - | 1.83 | 0.073 | 3337 | 568.9 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
1432 | 95.0 | -6.4 | 106 | 1437 | done | -0.63 | - | - | 2598 | - | 1.73 | 0.048 | 2300 | -599.4 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
1583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1587 | 105.7 | -6.5 | 114 | 1789 | done | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2786 | 329.8 | - | - | 2193 | - | - | 193.70 | 1.202 | 2799 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | 13.43 |
1792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1793 | 116.0 | - | 124 | 1999 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.063 | 3044 | 353.4 | 1.90 | 0.069 | 1171 | -537.9 | 215.1 | 193.98 | 1.163 | 1920 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.08 | 13.43 |
2106 | 104.4 | 6.0 | 140 | 2161 | done | 0.72 | - | - | 3044 | - | 1.75 | 0.048 | 2193 | 584.0 | 267.7 | 48.92 | 1.134 | 1708 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.56 |
2468 | 79.5 | 6.6 | 158 | 2501 | roll | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.070 | 3246 | 548.4 | 294.8 | 25.58 | 1.115 | 1596 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.79 |
2617 | 69.7 | 7.1 | 165 | 2630 | done | 0.77 | 0.12 | 0.143 | 3098 | 450.0 | 1.77 | 0.050 | 2210 | -585.3 | 300.3 | 6.20 | 0.935 | 1575 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.57 | 13.83 |
2928 | 43.5 | 8.0 | 185 | 2929 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | - | - | 2210 | - | 300.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 34.1 | 8.1 | 197 | 3053 | roll | 0.77 | - | - | 3098 | - | 1.83 | 0.070 | 3246 | 566.1 | 300.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
3124 | 28.1 | 8.3 | 204 | 3130 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | 1.77 | 0.051 | 2204 | -588.7 | 300.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
3250 | 17.5 | 7.6 | 217 | 3251 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | - | - | 2204 | - | 300.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 8.4 | 7.2 | 229 | 3373 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | - | - | 2204 | - | 304.4 | 1.50 | 0.135 | 1558 | -7.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
3491 | 2.9 | 2.3 | 241 | 3582 | VBD | 1.13 | 0.25 | 0.096 | 3205 | 432.0 | - | - | 2203 | - | 513.4 | 87.12 | 0.106 | 789 | -8.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
3583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.29 | 9.02 | 0.078 | 131 | -340.8 | 0.17 | 0.098 | 2309 | 623.5 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - |