Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.93 of 91.80 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.1 m at 526.0 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 31 - - - 2140 - -146.6 -60.38 - 2853 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.4 3 129 roll -1.08 11.23 0.161 2038 178.7 2.62 0.061 710 -545.8 -146.6 -24.98 - 3502 -26.0 - - - - - - - - - -
277 21.5 -7.5 12 288 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2095 572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
597 46.2 -7.1 28 606 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.049 704 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
617 47.6 -6.9 29 626 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.032 2117 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
947 64.5 -4.6 45 956 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 3512 558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1084 73.0 -6.8 51 1095 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2095 -578.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1404 94.7 -7.1 67 1424 done -1.08 - - 2038 - - - 2095 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1734 119.2 -7.5 83 1753 done -1.08 - - 2038 - - - 2095 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2063 142.7 -7.7 99 2083 done -1.08 - - 2038 - - - 2095 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2391 166.5 -7.4 115 2413 done -1.08 - - 2038 - - - 2095 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2722 191.3 -7.7 131 2731 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.054 715 -552.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2773 195.6 -8.4 133 2783 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2114 571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3093 221.4 -8.2 149 3113 done -1.08 - - 2038 - - - 2114 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3422 249.0 -8.4 165 3432 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 724 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3453 251.7 -8.6 166 3464 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2122 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3773 278.3 -8.3 182 3783 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 722 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3825 282.9 -8.8 184 3835 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2117 569.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4145 309.1 -8.2 200 4155 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 718 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4187 312.6 -8.5 202 4197 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2113 569.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4517 337.5 -7.6 218 4527 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 714 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4548 339.9 -7.7 219 4558 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2122 570.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4868 364.8 -7.8 235 4877 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 724 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4910 368.2 -8.2 237 4919 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2117 568.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5239 392.3 -7.1 253 5250 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 719 -548.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5292 396.1 -7.4 255 5304 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2115 569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5613 419.1 -7.4 271 5621 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 719 -547.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5664 423.1 -7.9 273 5674 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2114 569.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5983 446.5 -7.5 289 5993 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 719 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6014 449.0 -7.8 290 6025 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2114 569.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6335 472.9 -7.7 306 6354 done -1.08 - - 2038 - - - 2114 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6664 496.3 -6.8 322 6673 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 719 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6737 501.5 -7.3 325 6748 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2113 569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7060 526.0 -8.7 341 7066 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.054 721 -545.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7088 528.6 -8.5 342 7098 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2115 569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7407 555.3 -8.4 358 7427 done -1.08 - - 2038 - - - 2116 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7737 581.5 -7.8 374 7747 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 723 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7768 584.0 -8.1 375 7779 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2113 567.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8088 608.8 -7.7 391 8107 done -1.08 - - 2038 - - - 2113 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8337 628.1 7.8 403 8475 done -0.33 0.77 0.069 2205 216.9 - - 1938 - - 123.65 1.029 2903 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8477 633.9 4.8 410 8607 roll 1.08 1.40 0.045 2519 224.3 2.65 0.058 546 -525.3 146.6 121.50 1.019 2305 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
8638 631.4 5.1 418 8709 done 1.08 - - 2519 - 2.50 0.034 1938 556.8 223.9 63.42 1.010 1990 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
9028 598.2 8.7 437 9038 roll 1.18 - - 2519 - 2.58 0.060 3336 541.9 223.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9070 594.0 10.3 439 9080 done 1.18 - - 2519 - 2.47 0.038 1946 -562.8 223.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9400 567.0 7.9 455 9411 roll 1.18 - - 2519 - 2.65 0.062 534 -532.8 227.1 2.17 1.065 1977 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
9453 562.6 8.5 457 9463 done 1.18 - - 2519 - 2.50 0.035 1939 562.0 227.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9772 534.6 9.6 473 9792 done 1.18 - - 2519 - - - 1940 - 227.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10102 502.5 9.7 489 10121 done 1.18 - - 2519 - - - 1940 - 227.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10431 474.4 8.3 505 10452 done 1.18 - - 2519 - - - 1940 - 227.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10762 449.0 7.4 521 10781 done 1.18 - - 2519 - - - 1940 - 243.2 12.73 0.950 1910 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
11090 423.0 8.2 537 11100 roll 1.20 0.10 0.053 2551 320.0 2.60 0.058 533 -541.2 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11163 415.8 10.0 540 11175 done 1.20 - - 2551 - 2.50 0.035 1944 564.4 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11484 383.0 10.2 556 11502 done 1.20 - - 2550 - - - 1944 - 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11812 350.1 10.0 572 11832 done 1.20 - - 2551 - - - 1945 - 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12141 316.5 9.9 588 12152 roll 1.20 - - 2551 - 2.62 0.057 525 -542.0 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12194 311.0 10.5 590 12206 done 1.20 - - 2551 - 2.50 0.034 1945 568.0 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12515 279.7 9.7 606 12523 roll 1.20 - - 2550 - 2.60 0.056 532 -543.5 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12555 275.4 10.4 608 12565 done 1.20 - - 2551 - 2.47 0.034 1938 569.2 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12885 244.7 9.0 624 12905 done 1.20 - - 2551 - - - 1939 - 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13215 215.0 9.2 640 13236 done 1.20 - - 2550 - - - 1939 - 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13546 182.9 9.8 656 13564 done 1.20 - - 2551 - - - 1940 - 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13873 150.5 9.8 672 13884 roll 1.20 - - 2551 - 2.60 0.055 525 -544.2 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13938 143.5 11.2 675 13947 done 1.20 - - 2551 - 2.47 0.033 1937 571.7 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14268 108.6 10.6 691 14277 roll 1.20 - - 2551 - 2.50 0.053 3330 557.2 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14309 104.0 11.0 693 14319 done 1.20 - - 2551 - 2.45 0.036 1931 -571.0 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14640 69.9 10.2 709 14648 roll 1.20 - - 2551 - 2.55 0.057 534 -547.8 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14724 60.7 10.7 713 14733 done 1.20 - - 2551 - 2.45 0.033 1936 572.2 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15054 28.7 9.6 729 15063 roll 1.20 - - 2551 - 2.58 0.055 534 -543.4 243.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15105 24.0 9.3 731 15117 done 1.20 - - 2551 - 2.45 0.032 1939 573.5 243.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -