RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.70 of 91.80 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.51 - - 456 - - - 2482 - -165.5 -46.67 - 3072 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.0 8 100 roll -1.51 12.70 0.225 2322 146.9 2.55 0.067 1108 -538.8 -165.5 -14.73 - 3855 -53.2 - - - - - - - - - -
208 39.2 -27.7 35 216 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.031 2497 574.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
525 118.5 -22.8 81 530 roll -1.51 - - 2319 - 2.53 0.047 3907 557.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
570 129.0 -23.1 85 575 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2498 -582.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
893 194.4 -19.2 116 899 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.074 1111 -529.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
931 201.7 -19.0 119 937 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.037 2498 566.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1242 261.4 -18.9 135 1248 roll -1.51 - - 2321 - 2.70 0.083 1112 -513.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1312 274.4 -18.1 138 1318 done -1.51 - - 2321 - 2.50 0.044 2503 556.4 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1653 336.3 -17.5 150 1693 done -1.51 - - 2321 - - - 2503 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2016 395.0 -15.9 159 2056 done -1.51 - - 2321 - - - 2503 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2380 454.8 -16.4 168 2385 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.097 1116 -498.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2401 458.2 -16.3 168 2406 done -1.51 - - 2321 - 2.53 0.052 2499 546.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2746 512.1 -15.6 177 2751 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.102 1112 -495.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2773 516.4 -15.8 177 2778 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.056 2500 544.3 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3113 568.5 -15.3 186 3119 roll -1.51 - - 2322 - 2.83 0.109 1118 -488.3 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3135 572.2 -15.7 186 3140 done -1.51 - - 2322 - 2.53 0.056 2494 543.9 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3481 622.9 -14.9 195 3486 roll -1.51 - - 2322 - 2.83 0.109 1112 -488.3 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3502 626.4 -15.2 195 3508 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.058 2499 543.9 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3847 678.2 -15.0 204 3887 done -1.51 - - 2322 - - - 2499 - -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4210 728.0 -13.4 213 4215 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.114 1114 -486.0 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4259 734.6 -12.9 214 4264 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.061 2503 538.4 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4579 776.3 -13.0 222 4619 done -1.51 - - 2322 - - - 2503 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4943 822.1 -12.6 231 4948 roll -1.51 - - 2322 - 2.90 0.122 1118 -477.6 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4969 825.5 -13.0 231 4975 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.063 2500 535.7 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5309 867.1 -12.3 240 5314 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.065 3903 539.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5330 869.9 -13.2 240 5335 done -1.51 - - 2323 - 2.45 0.031 2506 -570.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5675 912.7 -12.4 249 5680 roll -1.51 - - 2322 - 2.95 0.132 1112 -472.5 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5730 919.3 -12.0 250 5735 done -1.51 - - 2323 - 2.60 0.067 2498 533.1 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6045 958.4 -12.4 258 6085 done -1.51 - - 2322 - - - 2498 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6330 994.5 12.9 265 6489 done -0.33 1.58 0.196 2580 163.3 - - 2498 - - 139.38 1.345 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6491 999.1 2.8 269 6653 done 1.51 2.28 0.157 2979 175.0 - - 2499 - 165.5 141.50 1.292 2502 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
6977 946.4 12.5 281 6982 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.067 3903 529.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7052 935.7 14.9 282 7057 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.034 2505 -559.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7387 891.8 13.2 291 7426 done 1.51 - - 2980 - - - 2506 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7749 842.5 13.7 300 7789 done 1.51 - - 2980 - - - 2506 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8112 792.6 13.3 309 8118 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3905 527.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8162 785.7 14.6 310 8168 done 1.51 - - 2979 - 2.50 0.033 2499 -562.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8483 744.5 12.5 318 8523 done 1.51 - - 2979 - - - 2498 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
8846 702.5 11.3 327 8862 roll 1.51 - - 2979 - 2.72 0.063 3908 518.4 178.7 10.93 1.264 2447 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8911 694.7 13.2 328 8916 done 1.53 - - 2980 - 2.53 0.033 2498 -557.3 178.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9256 657.3 10.4 337 9296 done 1.53 - - 2980 - - - 2498 - 210.3 25.98 1.189 2318 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
9620 616.5 11.4 346 9636 roll 1.57 - - 2980 - 2.72 0.063 3908 518.4 223.4 10.45 1.200 2265 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
9663 611.2 12.4 347 9669 done 1.58 0.08 0.131 2995 187.5 2.53 0.033 2501 -556.1 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9990 568.7 13.3 355 9995 roll 1.58 - - 2995 - 2.65 0.062 3911 532.1 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10016 564.8 14.4 355 10022 done 1.58 - - 2995 - 2.53 0.033 2496 -559.3 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10356 520.2 13.0 364 10361 roll 1.58 - - 2995 - 2.85 0.113 1109 -486.7 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10377 517.2 13.7 364 10382 done 1.58 - - 2995 - 2.55 0.052 2498 544.7 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10722 471.6 13.2 373 10727 roll 1.58 - - 2995 - 2.62 0.063 3911 539.3 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10765 465.5 15.3 374 10770 done 1.58 - - 2994 - 2.50 0.032 2501 -564.0 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11092 422.8 12.9 382 11098 roll 1.58 - - 2995 - 2.62 0.060 3905 535.9 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11108 420.6 12.7 382 11114 done 1.58 - - 2994 - 2.47 0.031 2501 -568.4 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11418 381.1 12.6 390 11423 roll 1.58 - - 2995 - 2.80 0.104 1108 -497.5 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11456 376.4 12.5 390 11462 done 1.58 - - 2994 - 2.55 0.049 2505 547.8 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11784 335.1 12.9 399 11824 done 1.58 - - 2994 - - - 2505 - 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12128 290.7 12.9 409 12133 roll 1.58 - - 2994 - 2.58 0.061 3904 542.2 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12149 287.8 12.8 410 12155 done 1.58 - - 2995 - 2.47 0.031 2499 -568.8 223.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12477 248.2 11.7 426 12488 roll 1.58 - - 2995 - 2.78 0.093 1108 -500.4 228.9 4.28 0.988 2243 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
12515 243.7 12.2 427 12521 done 1.59 - - 2994 - 2.53 0.044 2499 549.8 228.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12826 211.7 9.3 443 12878 roll 1.59 - - 2994 - 2.62 0.056 3906 537.0 283.2 42.20 0.831 2021 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
12911 202.2 13.1 447 12917 done 1.65 0.08 0.111 3011 212.5 2.50 0.029 2498 -563.2 283.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13236 160.7 12.1 477 13245 done 1.65 - - 3010 - - - 2497 - 283.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13558 123.6 11.7 508 13571 roll 1.65 - - 3011 - 2.67 0.074 1106 -521.0 288.9 4.82 0.808 1997 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
13626 115.9 11.1 514 13649 done 1.66 - - 3011 - 2.47 0.035 2502 565.2 306.2 13.12 0.746 1927 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
13959 74.0 11.5 550 13972 roll 1.68 - - 3011 - 2.70 0.069 1103 -518.1 316.3 7.82 0.717 1886 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
14000 69.3 10.9 557 14024 done 1.70 - - 3011 - 2.47 0.035 2495 563.6 339.4 17.60 0.675 1792 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
14332 35.6 9.2 621 14385 roll 1.72 0.12 0.092 3035 200.0 2.60 0.050 3895 538.5 395.5 43.45 0.614 1563 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
14392 29.3 11.7 631 14405 done 1.79 - - 3036 - 2.45 0.025 2497 -570.6 402.4 5.22 0.639 1535 -5.4 0.026 - - - - - - - - -