Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.11 of 91.80 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.55% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 59.4 m at 752.0 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 82 VBD -1.40 - - 35 - - - 1965 - -146.6 -63.88 - 2712 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -9.3 6 105 roll -1.40 12.68 0.167 2293 178.1 2.50 0.058 3337 548.8 -146.6 -0.98 - 2767 -56.1 - - - - - - - - - -
285 39.3 -13.6 23 293 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.041 1946 -556.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
653 82.9 -12.2 82 661 roll -1.40 - - 2293 - 2.55 0.050 3344 548.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
708 89.4 -11.3 86 716 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.042 1947 -558.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1035 128.1 -12.3 117 1043 roll -1.40 - - 2293 - 2.55 0.050 3346 548.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1108 136.9 -11.5 123 1115 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.043 1951 -558.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1435 174.3 -11.2 144 1442 roll -1.40 - - 2293 - 2.53 0.050 3341 549.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1524 184.6 -11.8 147 1531 done -1.40 - - 2293 - 2.47 0.044 1960 -559.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1842 220.7 -11.1 163 1849 roll -1.40 - - 2293 - 2.50 0.049 3339 551.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1886 225.8 -11.5 164 1894 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.042 1946 -557.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2204 261.7 -11.4 180 2211 roll -1.40 - - 2293 - 2.55 0.051 3344 548.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2294 272.9 -12.7 183 2301 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.044 1951 -557.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2650 314.8 -11.3 197 2657 roll -1.40 - - 2293 - 2.55 0.053 3345 546.7 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2756 326.4 -10.8 198 2763 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.046 1961 -553.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3097 362.7 -10.7 204 3104 roll -1.40 - - 2293 - 2.53 0.052 3342 545.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3140 367.2 -10.5 204 3147 done -1.40 - - 2293 - 2.50 0.046 1954 -555.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3475 406.9 -11.4 210 3482 roll -1.40 - - 2293 - 2.55 0.055 3344 545.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3512 411.0 -11.2 210 3520 done -1.40 - - 2293 - 2.53 0.048 1947 -552.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3853 446.0 -10.3 216 3914 done -1.40 - - 2293 - - - 1947 - -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4217 483.0 -10.5 222 4225 roll -1.40 - - 2293 - 2.58 0.059 3337 538.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4357 498.4 -10.7 224 4365 done -1.40 - - 2293 - 2.53 0.049 1947 -549.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4733 536.7 -10.0 230 4740 roll -1.40 - - 2293 - 2.58 0.061 3335 538.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4821 545.7 -10.5 231 4829 done -1.40 - - 2293 - 2.53 0.053 1956 -545.1 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5181 580.4 -9.7 237 5189 roll -1.40 - - 2293 - 2.60 0.065 3339 531.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5351 598.0 -11.6 239 5358 done -1.40 - - 2293 - 2.55 0.057 1956 -542.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5697 636.0 -10.9 245 5705 roll -1.40 - - 2293 - 2.60 0.069 3334 530.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5712 637.7 -10.8 245 5720 done -1.40 - - 2293 - 2.58 0.060 1950 -536.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
6077 675.5 -10.3 251 6084 roll -1.40 - - 2293 - 2.62 0.071 3336 529.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6093 677.2 -10.5 251 6101 done -1.40 - - 2293 - 2.58 0.061 1957 -534.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6457 715.4 -10.3 257 6464 roll -1.40 - - 2293 - 2.62 0.071 3337 526.7 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
6500 719.8 -10.1 257 6507 done -1.40 - - 2293 - 2.60 0.064 1951 -533.1 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
6838 752.0 -9.5 263 6845 roll -1.40 - - 2293 - 2.65 0.074 3337 523.0 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6905 758.9 -10.8 263 6913 done -1.40 - - 2293 - 2.60 0.065 1958 -530.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7216 788.3 -9.4 269 7223 roll -1.40 - - 2293 - 2.62 0.074 3333 524.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7260 792.8 -10.6 269 7268 done -1.40 - - 2293 - 2.60 0.067 1958 -528.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7357 801.6 9.2 271 7534 done -0.42 1.05 0.094 2509 205.7 - - 1596 - - 126.57 1.362 2166 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7536 808.4 4.9 274 7673 roll 1.40 1.83 0.068 2903 215.3 2.83 0.091 197 -494.3 146.6 125.12 1.308 1568 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7806 796.3 8.4 277 7813 done 1.40 - - 2903 - 2.60 0.060 1577 530.8 146.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
8129 772.7 7.2 283 8156 roll 1.40 - - 2903 - 2.80 0.067 3009 511.4 168.1 17.75 1.375 1480 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8281 760.5 8.4 285 8289 done 1.43 - - 2903 - 2.72 0.071 1599 -518.4 168.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8644 731.8 7.9 291 8652 roll 1.43 - - 2903 - 2.65 0.064 2999 528.3 169.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8767 721.9 8.1 292 8774 done 1.43 - - 2903 - 2.67 0.069 1601 -523.6 169.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9090 696.4 7.8 298 9105 roll 1.43 - - 2903 - 2.65 0.063 3008 530.9 174.3 4.40 1.512 1456 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
9214 686.5 8.2 299 9222 done 1.44 - - 2903 - 2.70 0.069 1597 -522.6 174.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9537 660.7 7.9 305 9545 roll 1.44 - - 2903 - 2.67 0.062 3009 528.8 176.7 1.90 1.582 1445 -5.8 0.258 - - - - - - - - -
9627 653.7 8.3 306 9635 done 1.44 - - 2903 - 2.67 0.068 1603 -526.6 176.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9984 625.9 7.7 312 9999 roll 1.44 - - 2903 - 2.67 0.061 3003 524.3 184.6 6.18 1.473 1414 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
10147 612.5 8.5 314 10154 done 1.45 - - 2903 - 2.65 0.066 1607 -526.8 184.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10498 581.2 9.0 320 10506 roll 1.45 - - 2903 - 2.60 0.061 3001 536.2 184.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10541 577.1 9.4 320 10549 done 1.45 - - 2903 - 2.62 0.064 1607 -532.1 184.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10876 548.6 8.2 326 10883 roll 1.45 - - 2903 - 2.60 0.060 3004 537.3 184.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11020 537.0 8.1 328 11028 done 1.45 - - 2903 - 2.62 0.063 1604 -534.4 184.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11389 509.6 7.3 334 11415 roll 1.45 - - 2903 - 2.65 0.056 3008 529.8 203.4 15.30 1.309 1337 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
11518 499.5 7.9 335 11526 done 1.47 - - 2903 - 2.65 0.062 1606 -529.1 205.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11836 474.2 8.0 341 11843 roll 1.48 - - 2903 - 2.60 0.055 3009 539.6 205.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11997 461.0 7.6 343 12017 done 1.48 - - 2903 - 2.62 0.059 1604 -536.3 215.8 9.90 1.281 1287 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
12350 431.7 8.3 349 12358 roll 1.49 0.10 0.054 2946 430.0 2.60 0.052 3009 540.4 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12523 415.6 9.6 351 12531 done 1.49 - - 2946 - 2.60 0.056 1602 -541.2 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12864 382.6 9.9 357 12871 roll 1.49 - - 2946 - 2.55 0.049 3007 551.0 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12952 373.4 11.2 358 12959 done 1.49 - - 2946 - 2.58 0.052 1604 -543.8 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13309 337.3 10.0 364 13317 roll 1.49 - - 2946 - 2.55 0.047 3015 553.3 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13386 329.5 9.6 365 13394 done 1.49 - - 2946 - 2.58 0.050 1604 -546.9 215.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13715 296.8 9.8 371 13722 roll 1.49 - - 2945 - 2.53 0.046 3009 555.3 215.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13820 286.2 10.2 375 13827 done 1.49 - - 2946 - 2.55 0.048 1607 -549.8 215.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14144 253.9 10.4 391 14151 roll 1.49 - - 2946 - 2.53 0.046 3009 554.2 215.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14243 242.9 11.4 395 14251 done 1.49 - - 2946 - 2.55 0.048 1604 -551.0 215.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14573 208.9 9.8 411 14580 roll 1.49 - - 2946 - 2.53 0.044 3010 555.7 215.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
14684 197.3 11.1 415 14692 done 1.49 - - 2946 - 2.55 0.047 1600 -552.9 215.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15002 162.7 11.0 431 15020 done 1.49 - - 2945 - - - 1601 - 215.8 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15337 127.8 9.1 457 15344 roll 1.49 - - 2946 - 2.53 0.043 3014 558.5 215.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15386 123.2 9.0 461 15393 done 1.49 - - 2946 - 2.55 0.046 1599 -554.9 215.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15721 90.7 10.1 492 15728 roll 1.49 - - 2946 - 2.53 0.042 3017 560.5 215.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15850 78.1 9.1 504 15858 done 1.49 - - 2946 - 2.55 0.046 1603 -554.5 215.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16211 42.5 10.3 565 16219 roll 1.49 - - 2946 - 2.50 0.042 3006 561.2 215.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16354 28.5 10.3 579 16362 done 1.49 - - 2946 - 2.53 0.044 1602 -554.9 215.8 2.08 0.924 1286 -4.3 0.014 - - - - - - - - -