Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 91.80 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.23% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 176.3 m at 675.2 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.40 - - 25 - - - 2335 - -146.6 -65.03 - 2371 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -6.3 6 116 roll -1.40 11.73 0.147 2177 183.5 2.40 0.078 3617 534.2 -146.6 -11.05 - 2787 -37.6 - - - - - - - - - -
328 35.4 -16.2 24 336 done -1.40 - - 2177 - 2.33 0.041 2300 -565.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
745 85.5 -12.0 78 753 done -1.40 - - 2177 - - - 2299 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1073 125.6 -12.8 109 1082 done -1.40 - - 2177 - - - 2299 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1397 167.7 -13.2 134 1417 done -1.40 - - 2177 - - - 2299 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1728 209.3 -12.1 150 1735 roll -1.40 - - 2177 - 2.45 0.066 3615 537.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1760 213.7 -13.9 151 1767 done -1.40 - - 2177 - 2.30 0.041 2310 -567.4 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2090 253.7 -11.8 167 2097 roll -1.40 - - 2177 - 2.55 0.062 912 -548.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2139 259.6 -11.4 169 2146 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.047 2302 562.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2476 296.9 -10.8 185 2494 done -1.40 - - 2178 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2820 334.7 -10.8 192 2878 done -1.40 - - 2177 - - - 2302 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3182 375.1 -11.1 198 3190 roll -1.40 - - 2177 - 2.60 0.073 917 -532.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3276 385.9 -11.3 199 3284 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.052 2304 554.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3629 422.6 -10.1 205 3690 done -1.40 - - 2178 - - - 2304 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3993 457.4 -9.6 211 4001 roll -1.40 - - 2177 - 2.58 0.096 3620 510.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4031 461.5 -10.5 211 4038 done -1.40 - - 2177 - 2.40 0.060 2321 -541.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4371 497.4 -10.6 217 4379 roll -1.40 - - 2177 - 2.65 0.115 3614 487.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4410 501.3 -10.1 217 4417 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.074 2314 -526.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4750 534.9 -9.7 223 4811 done -1.40 - - 2177 - - - 2312 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5113 567.8 -8.8 229 5121 roll -1.40 - - 2177 - 2.85 0.115 899 -495.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5152 570.9 -8.9 229 5160 done -1.40 - - 2177 - 2.70 0.084 2300 518.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5493 599.2 -8.3 235 5554 done -1.40 - - 2177 - - - 2300 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5857 632.9 -9.4 241 5865 roll -1.40 - - 2177 - 2.67 0.113 3630 498.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5940 641.3 -10.6 242 5948 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.071 2307 -529.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6307 675.2 -9.2 248 6314 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.111 3635 491.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6333 677.9 -9.4 248 6340 done -1.40 - - 2177 - 2.50 0.071 2310 -530.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6685 710.2 -9.1 254 6745 done -1.40 - - 2177 - - - 2309 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7048 742.1 -8.8 260 7108 done -1.40 - - 2177 - - - 2309 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7411 775.6 -9.4 266 7419 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.114 3631 489.6 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7478 782.1 -9.5 266 7486 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.067 2309 -535.2 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
7789 812.8 -9.8 272 7796 roll -1.40 - - 2177 - 2.70 0.113 3631 489.6 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
7821 815.8 -10.1 272 7828 done -1.40 - - 2177 - 2.47 0.067 2311 -534.4 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
8048 836.8 9.1 276 8227 done -0.42 1.05 0.085 2394 206.7 - - 2212 - - 129.15 1.476 2189 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8229 842.1 4.1 279 8366 roll 1.40 1.88 0.061 2797 214.4 3.03 0.110 3629 467.7 146.6 128.32 1.401 1591 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8397 838.2 5.8 281 8454 done 1.40 - - 2797 - 2.70 0.066 2225 -520.0 203.9 49.12 1.394 1357 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8798 809.6 8.0 288 8806 roll 1.47 - - 2798 - 2.88 0.107 3629 487.5 203.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
8830 807.2 8.1 288 8837 done 1.47 - - 2797 - 2.67 0.065 2214 -530.0 203.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9176 782.8 7.0 294 9236 done 1.47 - - 2797 - - - 2214 - 231.4 23.27 1.468 1244 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9539 754.9 7.8 300 9599 done 1.51 - - 2797 - - - 2214 - 237.5 4.82 1.579 1220 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
9902 728.2 7.4 306 9923 roll 1.52 0.10 0.061 2834 370.0 2.95 0.102 3630 480.0 252.3 12.65 1.515 1159 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9987 720.8 8.3 307 9994 done 1.53 - - 2834 - 2.67 0.064 2222 -527.3 252.3 - - 1159 - - - - - - - - - - -
10350 690.5 8.3 313 10409 done 1.53 - - 2834 - - - 2222 - 252.3 - - 1158 - - - - - - - - - - -
10712 659.2 8.8 319 10720 roll 1.53 - - 2834 - 2.83 0.100 3630 497.5 252.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10772 653.6 10.0 319 10779 done 1.53 - - 2834 - 2.65 0.063 2217 -533.2 252.3 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11090 623.3 9.6 325 11150 done 1.53 - - 2834 - - - 2217 - 252.3 - - 1156 - - - - - - - - - - -
11453 589.2 9.2 331 11514 done 1.53 - - 2834 - - - 2217 - 252.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
11816 562.1 7.1 337 11842 roll 1.53 - - 2834 - 2.88 0.100 812 -487.8 274.8 18.15 1.414 1068 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
11884 557.6 7.2 337 11910 done 1.56 - - 2834 - 2.70 0.071 2224 523.0 294.6 16.98 1.389 987 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
12266 530.5 7.2 344 12292 roll 1.59 - - 2834 - 2.80 0.095 3630 502.1 315.3 17.50 1.362 902 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
12324 525.8 8.0 344 12331 done 1.61 - - 2834 - 2.65 0.058 2219 -532.5 315.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
12647 493.8 10.2 350 12654 roll 1.61 - - 2834 - 2.75 0.087 3623 510.5 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
12678 490.2 11.5 350 12686 done 1.61 - - 2834 - 2.58 0.054 2224 -542.2 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
13024 453.5 10.3 356 13031 roll 1.61 - - 2834 - 2.70 0.081 3627 519.6 315.3 - - 899 - - - - - - - - - - -
13073 447.8 12.2 356 13080 done 1.61 - - 2834 - 2.58 0.048 2211 -548.8 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
13402 411.2 11.1 362 13462 done 1.61 - - 2834 - - - 2211 - 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
13765 373.1 10.7 368 13825 done 1.61 - - 2834 - - - 2210 - 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
14128 337.2 9.6 374 14188 done 1.61 - - 2834 - - - 2210 - 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
14491 306.7 8.4 380 14499 roll 1.61 - - 2834 - 2.67 0.070 3632 532.6 315.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
14530 303.4 8.7 380 14538 done 1.61 - - 2834 - 2.53 0.044 2217 -559.3 315.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
14855 278.7 7.2 393 14876 done 1.61 - - 2834 - - - 2217 - 335.4 16.73 1.079 820 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
15186 252.4 8.1 409 15193 roll 1.64 - - 2834 - 2.65 0.068 3630 533.2 335.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
15230 248.5 8.3 410 15238 done 1.64 - - 2834 - 2.53 0.043 2216 -558.9 335.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
15546 221.4 8.8 426 15567 done 1.64 - - 2834 - - - 2216 - 335.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
15876 192.1 9.0 442 15896 done 1.64 - - 2834 - - - 2216 - 335.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
16207 163.9 9.0 458 16225 done 1.64 - - 2834 - - - 2216 - 335.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
16541 138.6 7.6 481 16560 done 1.64 - - 2834 - - - 2215 - 345.0 7.82 1.003 781 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
16879 112.5 6.1 513 16926 roll 1.65 - - 2834 - 2.72 0.064 3632 521.0 395.3 40.40 0.910 576 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
16981 104.5 8.0 521 16989 done 1.71 0.08 0.036 2883 612.5 2.53 0.040 2218 -558.9 395.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
17341 65.0 12.3 560 17351 roll 1.71 0.12 0.100 2860 -191.7 2.55 0.062 822 -547.5 395.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
17388 59.9 11.1 566 17398 done 1.71 - - 2860 - 2.50 0.044 2228 562.4 395.3 - - 575 - - - - - - - - - - -
17761 23.4 8.5 609 17771 done 1.71 - - 2860 - - - 2229 - 395.3 - - 575 - - - - - - - - - - -