Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 91.80 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.1 m at 627.2 m, depth 736 m (749 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.43 - - 28 - - - 2246 - -146.6 -60.00 - 2462 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.3 3 133 roll -1.43 12.12 0.138 2288 186.5 2.60 0.084 3619 528.1 -146.6 -21.98 - 3161 -31.8 - - - - - - - - - -
339 30.4 -11.3 15 344 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.041 2201 -560.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
667 61.9 -10.3 31 674 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.071 3612 522.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
719 68.0 -11.9 33 728 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2207 -562.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1039 108.4 -13.6 49 1046 roll -1.43 - - 2288 - 2.55 0.058 823 -542.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1081 114.2 -13.8 51 1088 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.043 2215 556.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1410 160.9 -13.5 67 1418 roll -1.43 - - 2288 - 2.67 0.074 3618 525.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1484 169.9 -12.2 70 1493 done -1.43 - - 2288 - 2.50 0.041 2218 -560.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1804 204.9 -11.0 86 1821 done -1.43 - - 2287 - - - 2218 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2132 237.7 -9.2 102 2140 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.074 3626 521.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2206 244.2 -8.8 105 2217 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.042 2217 -556.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2527 266.5 -6.4 121 2544 done -1.43 - - 2288 - - - 2215 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2855 288.6 -6.9 137 2863 roll -1.43 - - 2288 - 2.70 0.075 3616 518.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2897 291.8 -7.9 139 2905 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.043 2214 -554.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3227 320.3 -9.1 155 3246 done -1.43 - - 2288 - - - 2213 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3558 352.0 -9.4 171 3574 done -1.43 - - 2288 - - - 2213 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3886 385.4 -10.7 187 3894 roll -1.43 - - 2288 - 2.78 0.086 3624 507.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3928 390.2 -11.7 189 3936 done -1.43 - - 2288 - 2.53 0.045 2229 -551.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4258 426.5 -11.2 205 4277 done -1.43 - - 2288 - - - 2229 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4588 459.1 -8.7 221 4605 done -1.43 - - 2288 - - - 2229 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4916 484.9 -8.2 237 4924 roll -1.43 - - 2288 - 2.88 0.112 3616 481.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5022 495.4 -9.1 242 5030 done -1.43 - - 2288 - 2.62 0.065 2228 -529.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5352 524.9 -8.0 258 5361 roll -1.43 - - 2288 - 2.90 0.112 807 -490.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5458 535.8 -10.0 263 5466 done -1.43 - - 2288 - 2.83 0.100 2204 493.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5788 571.8 -11.9 279 5796 roll -1.43 - - 2288 - 2.97 0.122 3631 480.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5883 584.9 -14.9 283 5891 done -1.43 - - 2288 - 2.70 0.072 2221 -522.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6205 627.2 -12.6 299 6210 roll -1.43 - - 2288 - 2.83 0.108 811 -498.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6329 643.1 -13.1 305 6337 done -1.43 - - 2288 - 2.83 0.094 2226 500.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6661 667.4 -5.6 321 6667 roll -1.43 - - 2288 - 2.95 0.127 3633 476.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6743 674.7 -8.6 325 6751 done -1.43 - - 2288 - 2.70 0.071 2222 -522.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7076 710.9 -13.0 341 7081 roll -1.43 - - 2288 - 2.88 0.114 807 -491.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7328 718.2 - 353 7336 done -1.43 - - 2289 - 2.78 0.081 2226 510.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7354 718.2 -0.1 354 7489 done -0.45 0.98 0.044 2512 227.6 - - 1796 - - 121.60 1.330 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7493 718.5 0.2 361 7629 roll 1.43 1.83 0.044 2919 222.4 2.97 0.106 388 -474.1 146.6 121.38 1.281 1965 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7728 730.2 -4.1 372 8007 done 1.43 - - 2919 - 2.72 0.068 1801 519.5 469.6 270.17 1.262 648 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8328 733.3 18.9 402 8337 roll 1.83 0.40 0.045 3009 225.0 2.90 0.101 384 -488.6 469.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
8498 692.9 30.7 410 8506 done 1.83 - - 3008 - 2.72 0.066 1806 522.8 469.6 - - 644 - - - - - - - - - - -
8829 593.6 27.3 426 8836 roll 1.83 - - 3009 - 2.80 0.097 3209 501.1 469.6 - - 641 - - - - - - - - - - -
8848 588.7 26.5 427 8857 done 1.83 - - 3009 - 2.67 0.061 1795 -529.6 469.6 - - 640 - - - - - - - - - - -
9178 552.2 8.2 443 9186 roll 1.83 - - 3009 - 2.78 0.083 3211 509.4 469.6 - - 640 - - - - - - - - - - -
9243 547.8 7.3 446 9250 done 1.83 - - 3009 - 2.65 0.059 1799 -532.8 474.5 2.83 1.420 628 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
9571 516.7 13.7 462 9589 done 1.84 - - 3009 - - - 1800 - 474.5 - - 627 - - - - - - - - - - -
9901 472.9 9.7 478 9909 roll 1.84 - - 3009 - 2.75 0.079 3213 513.8 474.5 - - 627 - - - - - - - - - - -
9986 464.0 10.7 482 9993 done 1.84 - - 3009 - 2.60 0.051 1797 -544.6 474.5 - - 627 - - - - - - - - - - -
10315 429.7 10.8 498 10323 roll 1.84 - - 3009 - 2.72 0.072 3218 522.4 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
10380 422.3 11.8 501 10387 done 1.84 - - 3009 - 2.60 0.047 1793 -548.1 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
10708 384.4 11.7 517 10717 roll 1.84 - - 3009 - 2.70 0.067 3217 527.4 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
10784 375.7 11.8 520 10791 done 1.84 - - 3009 - 2.58 0.044 1795 -551.2 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
11103 341.4 11.2 536 11109 roll 1.84 - - 3009 - 2.67 0.066 3213 531.1 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
11186 331.6 11.7 540 11194 done 1.84 - - 3009 - 2.55 0.042 1797 -555.3 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
11518 294.1 12.1 556 11524 roll 1.84 - - 3009 - 2.65 0.065 3214 534.7 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
11579 286.2 12.5 559 11587 done 1.84 - - 3009 - 2.55 0.041 1796 -556.1 474.5 - - 628 - - - - - - - - - - -
11909 241.2 14.6 575 11917 roll 1.84 - - 3009 - 2.65 0.062 3214 535.1 474.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
11993 227.5 18.0 579 12001 done 1.84 - - 3009 - 2.55 0.043 1797 -555.7 474.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
12323 179.6 15.0 595 12331 roll 1.84 - - 3009 - 2.65 0.062 3214 534.7 474.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
12419 166.3 13.5 599 12427 done 1.84 - - 3009 - 2.55 0.041 1790 -558.4 474.5 - - 629 - - - - - - - - - - -
12740 122.8 14.1 615 12746 roll 1.84 - - 3009 - 2.62 0.060 3209 541.6 474.5 - - 630 - - - - - - - - - - -
12823 109.2 16.9 619 12830 done 1.84 - - 3009 - 2.53 0.040 1797 -558.1 474.5 - - 630 - - - - - - - - - - -
13155 48.1 19.2 635 13160 roll 1.84 - - 3009 - 2.60 0.058 3208 542.7 474.5 - - 630 - - - - - - - - - - -
13195 40.0 18.9 637 13202 done 1.84 - - 3009 - 2.53 0.039 1790 -560.5 474.5 - - 630 - - - - - - - - - - -