prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.05 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.10% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -32.2 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.35 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.43 | - | - | - | 60.62 | turning | -1.32 | 50.97 | - | 431.38 | - | - | 0.001 | 2050.62 | - | -30.21 | 0.17 | - | 2622.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 61.99 | 1.6 | -2.7 | 10 | 80.75 | -1.36 | 3.90 | - | 2084.75 | 423.9 | 8.88 | - | 3482.56 | 161.3 | -58.95 | 2.86 | - | 2739.47 | 40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | 25.56 | |
| 348.76 | 26.4 | -8.1 | 61 | 353.11 | -1.36 | - | - | 2084.44 | - | - | - | 1978.19 | - | -58.95 | 2.84 | - | 2738.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 538.96 | 40.5 | -7.2 | 80 | 543.75 | -1.36 | 0.40 | - | 2084.50 | - | - | - | 3486.19 | - | -60.99 | 2.95 | - | 2750.22 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 812.72 | 61.3 | -7.7 | 107 | 816.46 | -1.36 | - | - | 2086.19 | - | - | - | 1953.38 | - | -60.99 | 2.97 | - | 2750.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1113.99 | 84.3 | -7.4 | 137 | 1115.21 | -1.36 | - | - | 2085.81 | - | - | - | 1955.25 | - | -61.46 | - | - | 2750.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1243 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246.00 | 90.1 | 3.8 | 150 | 1301.28 | -0.20 | 52.20 | - | 2449.00 | 7.0 | 1.83 | 0.001 | 1972.75 | 9.6 | - | 0.14 | - | 2501.44 | -1778.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303.75 | 87.1 | - | 155 | 1360.00 | 1.36 | 52.78 | - | 2947.88 | 9.5 | 2.52 | - | 1974.31 | - | 61.46 | - | - | 2251.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1659.47 | 58.7 | 7.5 | 191 | 1660.70 | 1.36 | - | - | 2949.94 | - | - | - | 1972.06 | - | 61.46 | - | - | 2251.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1958.76 | 36.1 | 7.2 | 221 | 1968.80 | 1898.14 | 1.36 | 4.57 | - | 2948.00 | - | - | - | 3482.25 | - | 63.28 | 3.00 | - | 2242.47 | -3.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 2223.88 | 17.1 | 7.2 | 251 | 2228.87 | 1.37 | - | - | 2948.25 | - | - | - | 2015.06 | - | 64.94 | 3.01 | - | 2242.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2289.40 | 12.4 | 7.1 | 264 | 2297.86 | 1.37 | 6.33 | - | 2947.56 | - | - | - | 2015.06 | - | 67.34 | - | - | 2226.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2360.35 | 7.3 | 7.3 | 278 | 2363.97 | 1.37 | - | - | 2948.50 | - | - | - | 3546.44 | - | 68.65 | 2.83 | - | 2226.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 500.91 | 13.51 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081844224 | 376949207.0 | -0.50 | - | - | - | - | - | - | 1082041867 | - | - | - | - | |||