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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.22 of 150.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 100.00 AH used of 10V (98.12% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 316 | - | - | - | 1860 | - | -146.0 | -66.62 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.6 | -2.3 | 11 | 116 | roll | -1.01 | 10.73 | - | 2465 | 200.3 | 2.50 | - | 459 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 2 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 28.0 | -7.2 | 58 | 432 | done | -1.01 | 0.60 | - | 2346 | -198.3 | 2.80 | - | 2043 | 565.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 41.0 | -6.7 | 77 | 628 | roll | -1.01 | 0.77 | - | 2503 | 203.9 | 2.83 | - | 373 | -590.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 61.8 | -7.1 | 104 | 942 | done | -1.01 | 0.55 | - | 2412 | -165.5 | 2.92 | - | 2022 | 564.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 83.2 | -6.3 | 134 | 1266 | roll | -1.01 | - | - | 2419 | - | 3.00 | - | 286 | -578.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | 90.2 | 6.4 | 143 | 1509 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2609 | 204.3 | - | - | 2065 | - | - | 121.10 | - | 2750 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 93.3 | - | 156 | 1642 | roll | 1.01 | 1.62 | - | 2936 | 201.9 | 2.53 | - | 3417 | 534.4 | 146.0 | 119.88 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 47.292 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 64.2 | 7.0 | 194 | 1958 | done | 1.01 | 0.52 | - | 2836 | -192.3 | 2.83 | - | 1853 | -552.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 39.4 | 6.9 | 224 | 2284 | roll | 1.01 | 0.40 | - | 2955 | 297.5 | 3.33 | - | 3609 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 17.4 | 6.7 | 254 | 2601 | done | 1.01 | 0.52 | - | 2869 | -165.4 | 3.25 | - | 1789 | -560.0 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 12.0 | 6.8 | 267 | 2679 | roll | 1.01 | - | - | 2870 | - | 2.90 | - | 3456 | 574.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 244 | - | - | - | 1839 | - | 350.04 | 130.12 | - | 1322 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||