prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.90 of 310.00 AH used of 24V (98.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 41.1 m at 39.7 m depth, ceiling -1.4 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 81 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 2122 | - | -146.0 | -70.90 | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.59 |
| 82 | 3.6 | -4.4 | 12 | 107 | roll | -0.68 | 9.70 | 0.287 | 1797 | 172.7 | 2.90 | 2.240 | 703 | -489.3 | -146.0 | -10.23 | - | 3340 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.38 | 14.44 |
| 156 | 18.6 | -17.5 | 26 | 164 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | 2.58 | 0.083 | 2118 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.45 |
| 192 | 25.7 | -20.2 | 33 | 193 | done | -0.68 | - | - | 1789 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.61 | 14.61 |
| 222 | 30.7 | -16.3 | 39 | 223 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 252 | 36.9 | -22.4 | 45 | 253 | done | -0.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.63 |
| 282 | 42.7 | -19.3 | 51 | 283 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 312 | 49.6 | -22.9 | 57 | 313 | done | -0.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.65 |
| 342 | 56.8 | -23.8 | 63 | 343 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 372 | 63.8 | -23.0 | 69 | 373 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.66 |
| 402 | 70.2 | -20.8 | 75 | 409 | roll | -0.68 | - | - | 1795 | - | 2.62 | 0.101 | 707 | -538.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.40 | 14.67 |
| 438 | 78.4 | -21.4 | 82 | 445 | done | -0.68 | - | - | 1794 | - | 2.55 | 0.085 | 2114 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.36 | 14.46 |
| 474 | 84.9 | -18.1 | 89 | 475 | done | -0.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.70 |
| 504 | 90.9 | -20.4 | 95 | 511 | roll | -0.68 | - | - | 1794 | - | 2.62 | 0.103 | 701 | -539.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.38 | 14.71 |
| 535 | 97.1 | -20.5 | 101 | 543 | done | -0.68 | - | - | 1791 | - | 2.58 | 0.082 | 2123 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
| 572 | 104.5 | -19.8 | 106 | 578 | roll | -0.68 | - | - | 1784 | - | 2.62 | 0.116 | 3525 | 535.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.40 | 14.70 |
| 606 | 110.2 | -19.3 | 109 | 615 | done | -0.68 | - | - | 1784 | - | 2.53 | 0.075 | 2118 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.55 |
| 672 | 123.1 | -19.3 | 116 | 677 | roll | -0.68 | - | - | 1781 | - | 2.60 | 0.109 | 714 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.42 | 14.71 |
| 736 | 134.9 | -19.2 | 122 | 745 | done | -0.68 | - | - | 1783 | - | 2.55 | 0.083 | 2126 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 802 | 147.9 | -18.9 | 129 | 802 | done | -0.68 | - | - | 1783 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 862 | 159.3 | -19.0 | 135 | 862 | done | -0.68 | - | - | 1783 | - | - | - | 2126 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
| 922 | 170.7 | -19.0 | 141 | 927 | roll | -0.68 | - | - | 1782 | - | 2.58 | 0.103 | 705 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.48 | 14.70 |
| 956 | 176.4 | -19.2 | 144 | 964 | done | -0.68 | - | - | 1778 | - | 2.53 | 0.080 | 2118 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.59 |
| 1022 | 189.0 | -18.4 | 151 | 1022 | done | -0.68 | - | - | 1778 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 1081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 200.4 | -19.1 | 157 | 1205 | done | -0.14 | 0.98 | 0.197 | 1959 | 184.7 | - | - | 2118 | - | - | 117.45 | 1.707 | 2740 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 | 13.26 |
| 1206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 207.9 | - | 169 | 1334 | done | 0.68 | 1.30 | 0.120 | 2209 | 192.3 | - | - | 2120 | - | 146.0 | 120.28 | 1.548 | 2140 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.61 | 13.12 |
| 1392 | 200.3 | 8.4 | 188 | 1425 | roll | 0.72 | - | - | 2209 | - | 2.70 | 0.084 | 3530 | 522.2 | 182.2 | 28.33 | 1.596 | 1993 | -5.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.78 | 13.18 |
| 1439 | 196.4 | 9.2 | 192 | 1462 | done | 0.75 | 0.08 | 0.151 | 2234 | 312.5 | 2.67 | 0.074 | 2116 | -529.6 | 201.8 | 16.33 | 1.551 | 1914 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.79 | 13.13 |
| 1525 | 184.2 | 14.4 | 201 | 1531 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.75 | 0.118 | 718 | -508.4 | 201.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.90 | 14.14 |
| 1610 | 172.1 | 15.1 | 209 | 1618 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.067 | 2128 | 546.5 | 201.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.12 |
| 1675 | 161.6 | 15.2 | 216 | 1676 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2128 | - | 201.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.33 |
| 1735 | 152.7 | 14.8 | 222 | 1736 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2128 | - | 201.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.38 | 14.38 |
| 1795 | 143.3 | 15.7 | 228 | 1801 | roll | 0.75 | - | - | 2238 | - | 2.72 | 0.113 | 715 | -519.5 | 201.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.16 | 14.42 |
| 1865 | 132.7 | 15.4 | 235 | 1871 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.067 | 2122 | 556.1 | 201.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.32 |
| 1935 | 122.5 | 14.4 | 242 | 1941 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.70 | 0.112 | 712 | -522.2 | 201.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.23 | 14.50 |
| 1975 | 116.7 | 14.7 | 246 | 1981 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.067 | 2120 | 556.5 | 201.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.37 |
| 2045 | 107.2 | 13.4 | 253 | 2051 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.083 | 3520 | 549.0 | 201.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.31 | 14.57 |
| 2070 | 104.4 | 13.6 | 255 | 2078 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.077 | 2126 | -546.7 | 201.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.40 |
| 2135 | 95.3 | 12.5 | 265 | 2142 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.70 | 0.119 | 708 | -525.2 | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.29 | 14.57 |
| 2216 | 84.6 | 12.1 | 281 | 2223 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.066 | 2118 | 564.0 | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.45 |
| 2252 | 79.5 | 14.2 | 288 | 2259 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.084 | 3524 | 551.4 | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.37 | 14.60 |
| 2283 | 74.6 | 16.4 | 294 | 2290 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.076 | 2120 | -550.6 | 201.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.37 | 14.45 |
| 2318 | 69.5 | 15.0 | 301 | 2326 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.116 | 712 | -531.3 | 201.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.31 | 14.62 |
| 2344 | 65.3 | 15.4 | 306 | 2351 | done | 0.75 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.064 | 2121 | 563.6 | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.37 | 14.45 |
| 2380 | 60.1 | 13.3 | 313 | 2381 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2121 | - | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.63 | 14.63 |
| 2410 | 56.5 | 12.1 | 319 | 2411 | done | 0.75 | - | - | 2238 | - | - | - | 2121 | - | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 2440 | 52.6 | 12.7 | 325 | 2447 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.109 | 705 | -530.3 | 201.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.38 | 14.64 |
| 2476 | 47.8 | 13.7 | 332 | 2483 | done | 0.75 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.065 | 2117 | 564.8 | 201.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.55 |
| 2512 | 43.1 | 13.8 | 339 | 2513 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2118 | - | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.66 |
| 2542 | 39.1 | 13.2 | 345 | 2543 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2118 | - | 201.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 2572 | 35.5 | 12.2 | 351 | 2573 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2118 | - | 201.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.67 |
| 2602 | 32.4 | 9.9 | 357 | 2603 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | - | - | 2118 | - | 206.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | 14.67 |
| 2632 | 29.4 | 11.2 | 363 | 2640 | roll | 0.75 | - | - | 2238 | - | 2.67 | 0.116 | 706 | -528.8 | 206.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.40 | 14.69 |
| 2698 | 21.0 | 13.1 | 376 | 2706 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.066 | 2124 | 567.2 | 206.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.49 |
| 2734 | 16.0 | 13.5 | 383 | 2743 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.083 | 3527 | 554.5 | 206.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.43 | 14.70 |
| 2756 | 12.6 | 16.1 | 387 | 2764 | done | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.076 | 2123 | -554.9 | 206.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 2793 | 7.7 | 13.7 | 394 | 2800 | roll | 0.75 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.114 | 713 | -538.2 | 206.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.37 | 14.71 |
| 2828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -5.61 | 9.98 | 0.082 | 188 | 18.8 | 2.50 | 0.063 | 2125 | -175.6 | 220.03 | 11.45 | 0.252 | 1842 | 160.9 | -0.136 | - | - | - | - | - | - | |||