SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 150.00 AH used of 24V (96.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.88% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 145 VBD -0.54 - - 87 - - - 2020 - -194.5 -118.22 - 3414 - - - - - - - - - - -
147 3.4 -6.7 20 173 roll -0.54 12.07 0.256 2991 240.6 2.28 0.064 606 -620.2 -194.5 -4.22 - 3642 -54.0 - - - - - - - - - -
343 52.3 -21.5 53 348 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.036 2007 651.6 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
580 103.3 -20.9 93 581 done -0.54 - - 2981 - - - 2007 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
893 166.5 -20.2 113 897 roll -0.54 - - 2971 - 2.17 0.050 3414 648.4 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
964 181.5 -19.4 117 971 done -0.54 - - 2971 - 2.17 0.039 2009 -647.5 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1284 243.8 -19.5 138 1285 done -0.54 - - 2971 - - - 2005 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1599 305.9 -19.4 154 1603 roll -0.54 - - 2961 - 2.20 0.050 3418 642.3 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1639 313.5 -19.8 156 1644 done -0.54 0.12 0.178 2992 258.3 2.15 0.039 2006 -656.7 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1964 369.6 -16.7 172 1965 done -0.54 - - 2992 - - - 2002 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2272 421.9 -16.5 185 2276 roll -0.54 - - 2983 - 2.17 0.052 3411 649.3 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2349 434.8 -16.8 187 2354 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.040 2016 -648.8 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2679 492.6 -17.9 198 2680 done -0.54 - - 2983 - - - 2015 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2985 547.5 -17.9 208 2989 roll -0.54 - - 2974 - 2.15 0.052 3412 649.8 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3039 557.3 -17.6 209 3045 done -0.54 - - 2973 - 2.15 0.040 2012 -651.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3352 612.1 -17.4 220 3353 done -0.54 - - 2973 - - - 2011 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3658 666.9 -18.0 230 3662 roll -0.54 - - 2964 - 2.20 0.053 3419 640.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3719 677.9 -17.6 232 3723 done -0.54 - - 2964 - 2.15 0.041 2010 -655.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4052 739.2 -18.3 243 4053 done -0.54 - - 2964 - - - 2009 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4359 794.3 -17.7 253 4360 done -0.54 - - 2964 - - - 2009 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4665 847.0 -16.8 263 4669 roll -0.54 - - 2954 - 2.17 0.054 3416 648.4 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4697 852.7 -16.8 264 4702 done -0.54 0.10 0.166 2984 300.0 2.17 0.041 2007 -649.3 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5031 901.5 -14.9 275 5032 done -0.54 - - 2985 - - - 2004 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5338 946.9 -14.8 285 5339 done -0.54 - - 2985 - - - 2003 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5644 994.6 -15.9 295 5645 done -0.54 - - 2985 - - - 2003 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5705 begin apogee
5708 1004.1 15.6 297 5874 done -0.17 0.40 0.158 3104 297.5 - - 2002 - - 163.38 1.305 2846 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
5875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5875 begin climb
5877 1014.6 - 302 6058 roll 0.54 0.73 0.119 3332 312.3 2.47 0.057 614 -561.9 194.5 170.45 1.265 2052 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
6092 1005.5 8.9 309 6127 done 0.54 - - 3332 - 2.28 0.038 2000 607.9 226.1 28.80 1.192 1924 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
6462 965.7 11.1 321 6466 roll 0.54 - - 3340 - 2.30 0.059 606 -606.1 226.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6523 958.4 12.4 323 6527 done 0.54 - - 3340 - 2.22 0.038 2019 636.5 226.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
6856 915.9 12.8 334 6860 roll 0.54 - - 3349 - 2.30 0.059 605 -614.8 226.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6910 908.7 12.6 335 6917 done 0.54 - - 3349 - 2.20 0.037 2001 634.5 226.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7224 868.9 12.7 346 7228 roll 0.54 - - 3358 - 2.22 0.058 609 -627.0 226.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7289 860.0 13.4 348 7294 done 0.54 - - 3359 - 2.20 0.038 2014 638.6 226.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7625 816.8 12.6 359 7629 roll 0.54 - - 3368 - 2.25 0.057 611 -623.6 226.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7707 805.7 13.4 361 7712 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.037 1999 639.6 226.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8025 762.4 13.8 372 8029 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.058 604 -628.4 226.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8096 751.8 14.4 374 8102 done 0.54 0.10 0.170 3347 -300.0 2.20 0.038 2016 641.8 226.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8426 712.6 11.5 385 8430 roll 0.54 - - 3356 - 2.25 0.057 603 -628.0 226.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8491 704.9 12.1 387 8496 done 0.54 - - 3356 - 2.20 0.037 2019 643.6 226.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8826 664.4 11.9 398 8830 roll 0.54 - - 3365 - 2.25 0.057 605 -628.4 226.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8880 657.4 12.3 399 8887 done 0.54 - - 3365 - 2.17 0.037 2011 647.9 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9193 619.2 12.3 410 9197 roll 0.54 - - 3373 - 2.22 0.057 607 -632.4 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9248 611.9 13.1 411 9253 done 0.54 0.10 0.167 3343 -300.0 2.17 0.037 2015 648.8 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9566 578.5 10.0 422 9570 roll 0.54 - - 3351 - 2.22 0.056 610 -632.9 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9648 569.8 10.9 424 9653 done 0.54 - - 3351 - 2.15 0.036 2003 647.9 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9967 534.8 11.0 435 9968 done 0.54 - - 3351 - - - 2006 - 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10273 502.5 10.6 445 10277 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.056 609 -635.0 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10334 495.6 11.1 447 10338 done 0.54 - - 3360 - 2.12 0.037 2011 661.3 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10668 457.8 11.3 458 10672 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.055 603 -634.2 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10744 448.8 11.8 460 10749 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.036 2015 650.7 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11068 410.5 12.1 471 11069 done 0.54 - - 3370 - - - 2018 - 226.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11389 371.5 12.4 485 11393 roll 0.54 - - 3373 - 2.22 0.056 608 -635.1 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11488 359.2 12.3 489 11495 done 0.54 0.10 0.158 3342 -310.0 2.15 0.036 2007 650.7 226.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11806 329.0 9.4 505 11827 roll 0.54 - - 3350 - 2.28 0.055 609 -613.2 242.4 12.40 0.835 1857 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
11898 319.4 11.0 509 11902 done 0.54 - - 3350 - 2.15 0.037 2016 654.4 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12225 278.8 12.5 525 12229 roll 0.54 - - 3359 - 2.22 0.055 604 -636.0 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12319 266.4 13.0 529 12324 done 0.54 - - 3359 - 2.17 0.036 2013 649.3 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12643 225.5 12.1 548 12644 done 0.54 - - 3359 - - - 2016 - 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12955 188.7 11.3 568 12959 roll 0.54 - - 3367 - 2.22 0.055 599 -638.3 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13010 181.9 12.4 571 13017 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.036 2010 650.2 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13330 143.1 12.1 592 13331 done 0.54 - - 3367 - - - 2013 - 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13644 104.0 12.0 612 13648 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.054 609 -638.2 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13779 87.5 12.0 631 13784 done 0.54 0.12 0.169 3341 -266.7 2.12 0.036 2014 662.7 242.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14125 52.7 9.9 692 14132 done 0.54 - - 3341 - - - 2017 - 245.4 4.22 0.409 1844 -2.8 0.038 - - - - - - - - -
14363 30.4 9.7 733 14376 roll 0.54 - - 3349 - 2.22 0.052 600 -638.3 255.2 7.85 0.646 1805 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
14466 20.4 9.4 750 14485 done 0.54 - - 3349 - 2.17 0.036 2015 652.1 273.0 9.50 0.609 1732 -7.7 0.027 - - - - - - - - -
14558 10.5 10.6 765 14564 done 0.54 - - 3349 - - - 2016 - 273.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14629 begin surface coast
14660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14660 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.61 - - 91 - - - 2018 - 588.96 152.27 0.552 444 -8.5 0.003 - - - - - -