prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.93 of 150.00 AH used of 24V (96.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.36 of 100.00 AH used of 10V (97.64% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -5.714 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 109 | done | -0.25 | - | - | 92 | - | - | - | 1970 | - | -243.1 | -78.68 | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 0.1 | -0.1 | 14 | 131 | roll | -0.25 | 10.98 | 0.223 | 2918 | 257.4 | 2.30 | 0.050 | 530 | -626.1 | -243.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | -0.1 | 0.2 | 62 | 405 | done | 0.59 | 1.10 | 0.236 | 3181 | 239.1 | 2.10 | 0.029 | 1942 | 672.4 | -243.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | - | -0.5 | 75 | 486 | roll | 1.43 | 1.08 | 0.230 | 3450 | 249.1 | 2.22 | 0.050 | 534 | -634.2 | -243.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | - | - | 85 | 549 | done | 2.25 | 1.12 | 0.237 | 3719 | 240.2 | 2.10 | 0.029 | 1949 | 673.8 | -243.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | -0.1 | 0.1 | 98 | 629 | roll | 2.25 | - | - | 3720 | - | 2.25 | 0.052 | 529 | -631.1 | -243.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | - | - | 106 | 684 | VBD | -0.17 | 2.15 | 0.074 | 2950 | -358.1 | - | - | 1958 | - | - | 3.85 | 0.336 | 3778 | -10.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -9.11 | - | - | 94 | - | - | - | 1959 | - | 150.12 | 151.80 | 0.529 | 2214 | -10.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||