prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 4.52 of 145.00 AH used of 24V (96.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.07 of 95.00 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 463.36 (SM_CC=463.36414) | ||
| • GPS1 time: 217 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | done | -0.60 | - | - | 128 | - | - | - | 2131 | - | -107.1 | -38.70 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 |
| 62 | 3.7 | -5.3 | 5 | 81 | roll | -0.60 | 11.02 | 0.262 | 2657 | 229.5 | 2.35 | 0.060 | 3535 | 597.4 | -107.1 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.59 | - |
| 195 | 36.8 | -16.6 | 23 | 206 | done | -0.60 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.067 | 2134 | -588.7 | -107.1 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 339 | 63.9 | -19.2 | 48 | 349 | done | -0.60 | - | - | 2657 | - | - | - | 2131 | - | -107.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 127.5 | -19.9 | 96 | 675 | roll | -0.60 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.074 | 3529 | 600.0 | -107.1 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 750 | 144.4 | -18.3 | 104 | 762 | done | -0.60 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.065 | 2118 | -605.6 | -107.1 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 200.7 | -18.8 | 133 | 1131 | done | -0.11 | 0.62 | 0.174 | 2824 | 285.5 | - | - | 2052 | - | - | 81.50 | 0.798 | 2388 | -5.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.28 |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 206.2 | - | 142 | 1231 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.165 | 3071 | 329.3 | 2.45 | 0.049 | 648 | -573.1 | 107.1 | 85.60 | 0.773 | 1950 | -5.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.44 | 23.87 |
| 1361 | 181.9 | 15.7 | 164 | 1373 | done | 0.60 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.049 | 2068 | 596.6 | 107.1 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 1671 | 135.9 | 12.9 | 195 | 1672 | done | 0.60 | - | - | 3071 | - | - | - | 2068 | - | 107.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 97.3 | 12.8 | 227 | 1978 | roll | 0.60 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.051 | 645 | -618.7 | 107.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2045 | 87.3 | 13.2 | 240 | 2055 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.051 | 2058 | 606.4 | 107.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2382 | 39.6 | 15.2 | 301 | 2391 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | - | - | 2058 | - | 107.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 12.8 | 14.9 | 326 | 2570 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | - | - | 2062 | - | 107.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.50 | 8.00 | 0.063 | 131 | 16.4 | 0.12 | 0.109 | 2139 | 17775.0 | 463.36 | 166.43 | 0.056 | 499 | 3.0 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||