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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 150.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -0.65 | - | - | 200 | - | - | - | 1958 | - | -340.5 | -155.73 | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.5 | -7.1 | 25 | 198 | roll | -0.65 | 10.93 | 0.265 | 2740 | 232.4 | 2.45 | 0.089 | 554 | -573.1 | -340.5 | -6.55 | - | 3962 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.57 | 25.94 |
| 430 | 30.2 | -8.8 | 73 | 437 | done | -0.69 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.060 | 1962 | 599.1 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 560 | 38.9 | -6.3 | 98 | 567 | roll | -0.69 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.075 | 555 | -598.7 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 684 | 48.7 | -7.7 | 122 | 691 | done | -0.69 | - | - | 2722 | - | 2.33 | 0.062 | 1965 | 605.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 994 | 69.3 | -6.9 | 183 | 1002 | roll | -0.69 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.074 | 565 | -595.7 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1084 | 75.7 | -7.0 | 200 | 1091 | done | -0.69 | 0.08 | 0.181 | 2730 | 100.0 | 2.30 | 0.061 | 1970 | 610.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.07 | - |
| 1394 | 93.5 | -5.9 | 225 | 1395 | done | -0.74 | - | - | 2730 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 110.8 | -5.7 | 240 | 1699 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.107 | 2682 | -480.0 | 2.35 | 0.073 | 557 | -601.3 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.15 | - |
| 1741 | 113.7 | -6.4 | 242 | 1746 | done | -0.79 | 0.10 | 0.189 | 2697 | 150.0 | 2.33 | 0.062 | 1976 | 609.0 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.19 | - |
| 2049 | 136.9 | -7.5 | 257 | 2050 | done | -0.79 | - | - | 2697 | - | - | - | 1976 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 161.5 | -8.7 | 272 | 2352 | roll | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.076 | 556 | -604.3 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2398 | 164.9 | -9.2 | 274 | 2407 | done | -0.75 | 0.05 | 0.172 | 2705 | 140.0 | 2.33 | 0.063 | 1966 | 605.2 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | - |
| 2706 | 191.5 | -8.0 | 290 | 2707 | done | -0.75 | - | - | 2705 | - | - | - | 1966 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 216.3 | -8.3 | 305 | 3013 | roll | -0.75 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.077 | 567 | -608.3 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3053 | 219.9 | -8.5 | 307 | 3057 | done | -0.75 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.063 | 1982 | 615.2 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3366 | 248.1 | -8.6 | 323 | 3367 | done | -0.75 | - | - | 2696 | - | - | - | 1982 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3468 | 256.4 | -8.4 | 328 | 3617 | done | -0.19 | 0.60 | 0.134 | 2885 | 315.0 | - | - | 1982 | - | - | 145.27 | 0.855 | 3199 | -5.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 23.81 |
| 3618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | 262.3 | - | 335 | 3906 | roll | 0.65 | 0.82 | 0.091 | 3165 | 341.5 | 2.65 | 0.077 | 563 | -535.5 | 340.5 | 277.00 | 0.804 | 1810 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.22 | 23.65 |
| 4077 | 218.7 | 13.1 | 358 | 4082 | done | 0.52 | 0.15 | 0.140 | 3124 | -273.3 | 2.40 | 0.061 | 1970 | 586.2 | 340.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.22 | - |
| 4385 | 186.2 | 10.2 | 373 | 4390 | roll | 0.52 | - | - | 3124 | - | 2.38 | 0.085 | 3377 | 591.2 | 340.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4507 | 172.5 | 11.5 | 379 | 4512 | done | 0.47 | 0.10 | 0.160 | 3107 | -170.0 | 2.33 | 0.061 | 1977 | -600.9 | 340.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.75 | - |
| 4825 | 141.0 | 9.6 | 395 | 4848 | roll | 0.48 | - | - | 3108 | - | 2.42 | 0.085 | 3375 | 577.7 | 362.1 | 17.80 | 0.744 | 1723 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.98 |
| 4921 | 131.5 | 10.0 | 400 | 4927 | done | 0.48 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.060 | 1957 | -608.6 | 363.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5240 | 101.8 | 8.8 | 416 | 5302 | roll | 0.52 | - | - | 3116 | - | 2.55 | 0.084 | 3375 | 556.1 | 424.9 | 52.22 | 0.755 | 1466 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.44 |
| 5348 | 93.1 | 8.3 | 421 | 5426 | done | 0.61 | 0.08 | 0.121 | 3161 | 562.5 | 2.35 | 0.058 | 1966 | -599.6 | 508.8 | 69.53 | 0.726 | 1125 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.27 | 23.99 |
| 5723 | 54.1 | 11.6 | 476 | 5729 | done | 0.61 | - | - | 3161 | - | - | - | 1966 | - | 508.8 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 19.8 | 11.9 | 537 | 6039 | roll | 0.61 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.086 | 3377 | 587.9 | 508.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6071 | 14.6 | 14.8 | 544 | 6079 | done | 0.61 | 0.03 | 0.109 | 3146 | -500.0 | 2.33 | 0.058 | 1962 | -607.3 | 508.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.86 | - |
| 6122 | 8.8 | 9.7 | 553 | 6137 | roll | 0.66 | 0.08 | 0.122 | 3192 | 575.0 | 2.42 | 0.079 | 556 | -581.0 | 521.8 | 5.68 | 0.505 | 1071 | -7.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.75 | 25.20 |
| 6168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.041 | 228 | 28.8 | 2.40 | 0.062 | 1969 | -3661.2 | 684.62 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||