SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.58 of 310.00 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.86 - - 73 - - - 1977 - -146.0 -87.62 - 3142 - - - - - - - - 15.04 - 15.05
113 3.5 -8.2 16 138 roll -0.86 12.10 0.281 2204 176.1 2.35 0.090 573 -597.4 -146.0 -4.68 - 3411 -57.5 - - - - - - - 14.62 13.69 14.78
350 51.8 -15.6 62 357 done -0.86 - - 2204 - 2.38 0.054 1996 597.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
420 62.5 -15.8 75 426 roll -0.86 - - 2204 - 2.38 0.072 3400 589.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.14
458 68.6 -14.6 82 465 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.044 1976 -611.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
527 79.1 -15.3 95 534 roll -0.86 - - 2203 - 2.33 0.067 583 -597.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
556 83.5 -15.9 100 563 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.054 1992 604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
625 95.7 -18.9 113 631 done -0.86 - - 2201 - - - 1992 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
693 107.7 -17.4 126 700 roll -0.86 - - 2192 - 2.38 0.071 3398 590.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.16
804 126.4 -15.1 147 811 done -0.86 0.08 0.274 2208 200.0 2.30 0.044 1987 -613.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.88
873 135.7 -13.0 160 879 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.071 3396 587.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
926 142.4 -12.5 170 933 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.043 1983 -614.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
997 151.7 -13.3 183 1003 done -0.86 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
1065 160.5 -12.9 196 1071 done -0.86 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1133 168.5 -10.8 209 1139 done -0.86 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1201 175.6 -10.5 222 1207 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.070 3392 587.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
1230 178.4 -8.9 227 1236 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.043 1984 -612.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1302 185.4 -10.1 240 1308 done -0.86 - - 2203 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
1370 192.8 -10.7 253 1376 done -0.86 - - 2203 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1440 200.4 -10.8 266 1445 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
1507 208.0 -10.5 279 1514 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.072 3394 587.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
1535 210.9 -10.0 284 1542 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.043 1983 -613.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
1605 218.4 -10.9 297 1611 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
1673 226.2 -11.1 310 1678 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
1740 233.5 -10.8 323 1746 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
1808 241.0 -11.5 336 1814 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
1876 249.5 -12.7 349 1885 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.072 3390 586.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
1907 253.4 -11.4 354 1914 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.044 1989 -614.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.09
1978 261.8 -12.8 367 1984 done -0.86 - - 2203 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2046 269.7 -11.4 380 2052 done -0.86 - - 2203 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2116 276.9 -10.0 393 2122 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.073 3390 583.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
2152 280.3 -9.7 399 2158 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.044 1980 -613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
2221 286.9 -8.9 412 2227 done -0.86 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2290 293.2 -9.2 425 2296 done -0.86 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2358 299.6 -9.4 438 2366 roll -0.86 - - 2203 - 2.35 0.070 578 -596.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.23
2383 302.0 -9.8 440 2388 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.056 1987 604.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
2526 315.6 -9.6 447 2531 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.076 3390 589.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
2599 321.7 -9.6 450 2604 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.044 1993 -612.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
2731 336.4 -10.6 457 2736 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.076 3397 585.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
2767 338.8 -10.7 458 2775 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.045 1980 -616.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
2893 354.4 -11.4 465 2898 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.076 3397 585.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
2924 356.9 -11.4 466 2930 done -0.86 0.05 0.316 2209 240.0 2.30 0.046 1985 -613.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 15.00 15.04
3057 372.3 -10.8 473 3058 done -0.86 - - 2209 - - - 1985 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3177 385.0 -10.6 479 3182 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.078 3393 581.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.28 14.96 15.28
3228 389.3 -10.3 481 3234 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1981 -613.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.13
3361 402.8 -9.6 488 3366 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.078 3393 583.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.29
3387 404.9 -9.4 489 3393 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1986 -611.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
3525 417.8 -9.0 496 3527 done -0.86 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3645 429.0 -9.4 502 3651 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.079 3393 581.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.96 15.28
3677 431.1 -9.3 503 3682 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1986 -611.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
3810 444.1 -9.3 510 3815 roll -0.86 - - 2210 - 2.38 0.076 580 -590.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.28 14.96 15.29
3838 446.3 -9.3 511 3843 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.060 1986 603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
3976 460.1 -9.9 518 3981 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.082 3392 585.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.28 14.96 15.28
4008 462.4 -10.0 519 4013 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.047 1986 -611.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.14
4140 476.6 -10.2 526 4141 done -0.86 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4260 488.7 -10.1 532 4261 done -0.86 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
4381 501.3 -10.6 538 4386 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.081 3390 580.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 14.95 15.28
4403 503.8 -10.7 539 4408 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.049 1979 -605.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.13 15.00 15.14
4545 518.8 -10.2 546 4546 done -0.86 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4666 530.5 -8.8 552 4667 done -0.86 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4785 539.5 -6.8 558 4791 roll -0.86 - - 2210 - 2.38 0.077 579 -587.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.28
4813 541.3 -7.1 559 4819 done -0.86 - - 2210 - 2.35 0.059 1995 602.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.14
4951 553.1 -8.8 566 4952 done -0.86 - - 2210 - - - 1996 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
5071 564.2 -9.2 572 5072 done -0.86 - - 2210 - - - 1996 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5191 564.5 - 578 5196 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.084 3394 582.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 14.94 15.28
5272 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5272 begin apogee
5278 564.5 - 582 5395 done -0.19 1.02 0.110 2426 211.8 - - 1986 - - 113.43 1.802 2812 -5.1 0.290 - - - - - - 14.95 14.40 13.72
5397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5397 begin climb
5399 564.4 - 588 5529 roll 0.86 1.55 0.100 2757 213.5 2.55 0.079 578 -552.2 146.0 117.45 1.746 2214 -5.1 0.296 - - - - - - 14.40 14.28 13.64
6030 502.2 12.7 619 6037 done 0.86 - - 2757 - 2.38 0.059 1991 593.7 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
6156 484.0 13.2 626 6161 roll 0.86 - - 2767 - 2.42 0.081 578 -583.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
6273 470.1 13.5 631 6279 done 0.86 - - 2767 - 2.35 0.058 1989 600.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
6398 453.2 11.6 638 6403 roll 0.86 - - 2777 - 2.42 0.080 574 -584.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
6440 448.4 11.2 640 6445 done 0.86 - - 2777 - 2.38 0.058 1991 595.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
6582 433.6 10.3 647 6588 roll 0.86 - - 2787 - 2.42 0.080 576 -584.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
6654 427.3 10.1 650 6660 done 0.86 0.10 0.281 2770 -170.0 2.35 0.059 1988 600.9 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.95 14.99
6787 413.1 9.9 657 6792 roll 0.86 - - 2778 - 2.42 0.081 574 -584.3 147.5 - - 2201 - - - - - - - - 15.21 14.89 15.22
6833 408.8 10.0 659 6838 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.059 1987 601.3 147.5 - - 2200 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
6971 395.4 9.3 666 6990 done 0.88 - - 2778 - - - 1987 - 162.5 12.68 1.515 2148 -4.1 0.192 - - - - - - 15.22 14.92 14.24
7110 380.1 11.2 673 7112 done 0.88 - - 2778 - - - 1987 - 162.5 - - 2146 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
7230 365.8 12.0 679 7236 roll 0.88 - - 2778 - 2.42 0.081 3395 581.8 162.5 - - 2145 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
7267 363.2 12.1 680 7274 done 0.88 0.05 0.387 2778 - 2.35 0.054 1979 -602.6 162.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.74 14.91 14.97
7393 345.2 12.7 687 7394 done 0.88 - - 2778 - - - 1981 - 162.5 - - 2144 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
7513 330.5 12.4 693 7518 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.079 3394 576.7 162.5 - - 2144 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
7564 324.9 12.7 695 7569 done 0.88 - - 2784 - 2.35 0.054 1982 -600.9 162.5 - - 2144 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
7696 307.8 11.7 702 7697 done 0.88 - - 2784 - - - 1981 - 162.5 - - 2144 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7816 294.4 11.4 714 7822 done 0.88 - - 2784 - - - 1981 - 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7883 287.0 11.3 727 7889 done 0.88 - - 2784 - - - 1982 - 162.5 - - 2144 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
7951 279.0 11.4 740 7958 roll 0.88 - - 2784 - 2.40 0.083 580 -584.2 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
7984 275.1 12.2 746 7991 done 0.88 - - 2784 - 2.35 0.056 1988 599.1 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
8053 267.2 11.5 759 8059 done 0.88 - - 2784 - - - 1989 - 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8121 258.7 12.5 772 8128 roll 0.88 - - 2793 - 2.42 0.080 579 -582.6 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
8165 252.9 13.5 780 8172 done 0.88 0.10 0.277 2776 -170.0 2.35 0.056 1989 600.0 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.95 14.89
8233 244.2 12.5 793 8240 roll 0.88 - - 2775 - 2.42 0.079 3400 583.1 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
8297 235.4 13.8 805 8304 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.052 1988 -593.3 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
8367 226.7 12.9 818 8373 roll 0.88 - - 2793 - 2.42 0.082 576 -583.5 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
8446 216.7 12.5 833 8453 done 0.88 0.10 0.277 2775 -180.0 2.38 0.056 1994 595.8 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.71 14.89 14.92
8516 208.4 11.3 846 8523 roll 0.88 - - 2775 - 2.42 0.079 3400 581.0 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
8564 202.6 12.0 855 8571 done 0.88 - - 2783 - 2.35 0.053 1984 -602.6 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
8634 195.3 10.8 868 8640 done 0.88 - - 2783 - - - 1984 - 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
8702 187.9 10.3 881 8708 done 0.88 0.03 0.547 2778 -166.7 - - 1984 - 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.79 14.99 14.96
8771 180.8 10.7 894 8776 done 0.88 - - 2778 - - - 1984 - 162.5 - - 2143 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
8838 174.2 9.8 907 8851 roll 0.88 - - 2780 - 2.42 0.080 580 -580.2 166.9 4.43 0.963 2131 -2.7 0.088 - - - - - - 15.17 14.89 14.26
8878 170.1 8.9 914 8907 done 0.91 - - 2780 - 2.35 0.057 1988 599.1 191.0 20.92 1.278 2031 -4.8 0.114 - - - - - - 15.02 14.93 14.25
8969 160.6 10.1 931 8975 roll 0.91 - - 2780 - 2.42 0.080 576 -583.5 191.0 - - 2028 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.05
9017 154.9 11.2 940 9024 done 0.91 - - 2780 - 2.38 0.056 1986 592.4 191.0 - - 2028 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
9086 147.4 10.8 953 9092 done 0.91 - - 2780 - - - 1986 - 191.0 - - 2027 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9154 140.2 10.1 966 9161 roll 0.91 - - 2780 - 2.42 0.078 3395 582.2 191.0 - - 2027 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
9224 133.2 10.4 979 9230 done 0.91 - - 2780 - 2.35 0.051 1988 -598.7 191.0 - - 2027 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
9293 127.1 7.6 992 9338 done 0.98 - - 2780 - - - 1988 - 243.7 42.20 1.226 1817 -5.0 0.093 - - - - - - 15.10 14.68 14.15
9400 116.4 12.3 1012 9406 roll 0.98 - - 2780 - 2.47 0.076 3402 572.5 243.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.95
9423 113.9 10.5 1016 9430 done 0.98 - - 2780 - 2.40 0.053 1984 -590.8 243.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
9493 106.8 9.1 1029 9516 done 1.00 0.03 0.454 2808 933.3 - - 1983 - 263.0 16.40 1.135 1736 -4.6 0.077 - - - - - - 14.69 14.62 14.16
9578 97.8 10.8 1045 9584 roll 1.00 - - 2808 - 2.45 0.076 3399 578.0 263.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
9671 87.0 10.5 1063 9677 done 1.00 - - 2817 - 2.38 0.051 1984 -594.5 263.0 - - 1732 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
9740 80.0 10.9 1076 9747 roll 1.00 - - 2817 - 2.42 0.080 577 -581.4 263.0 - - 1731 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
9814 71.3 12.8 1090 9820 done 1.00 - - 2818 - 2.35 0.054 1988 600.4 263.0 - - 1731 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
9883 61.7 13.5 1103 9889 done 1.00 - - 2818 - - - 1988 - 263.0 - - 1730 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9950 52.2 14.1 1116 9956 done 1.00 - - 2818 - - - 1987 - 263.0 - - 1730 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10018 42.9 14.1 1129 10024 done 1.00 - - 2817 - - - 1988 - 263.0 - - 1731 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10086 33.2 13.6 1142 10092 done 1.00 - - 2818 - - - 1988 - 263.0 - - 1730 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10154 24.2 13.9 1155 10160 roll 1.00 - - 2817 - 2.42 0.077 578 -582.6 263.0 - - 1731 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
10188 19.3 14.0 1161 10195 done 1.00 - - 2817 - 2.38 0.054 1990 593.3 263.0 - - 1730 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
10257 10.0 13.3 1174 10264 roll 1.00 - - 2818 - 2.40 0.073 3402 588.3 263.0 - - 1730 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.13
10309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10309 begin surface coast
10331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.26 12.40 0.054 149 12.0 2.38 0.044 1981 -997.9 532.78 130.55 0.112 639 4.9 -0.004 - - - - - -