PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.78 of 310.00 AH used of 24V (98.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 6.3 m at 512.4 m, depth 519 m (600 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 87 done -0.43 - - 267 - - - 2090 - -145.9 -71.00 - 3195 - - - - - - - - - - 14.78
88 1.9 -1.6 2 108 roll -0.43 12.98 0.465 2691 186.7 2.03 0.162 3155 524.6 -145.9 - - 3197 - - 1 - - - - - 14.28 14.47 -
287 30.4 -10.9 9 292 done -0.43 0.08 0.313 2703 150.0 2.08 0.160 2097 -508.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
347 37.1 -11.0 11 351 roll -0.43 - - 2704 - 2.10 0.179 1042 -502.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.54 -
497 53.7 -10.9 16 501 done -0.43 - - 2697 - 2.05 0.159 2095 513.7 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - - 14.59 -
558 60.1 -10.6 18 562 roll -0.43 - - 2688 - 2.08 0.170 3164 513.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.59 -
647 70.0 -11.0 21 652 done -0.43 0.10 0.331 2706 180.0 2.10 0.165 2093 -510.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
707 76.3 -10.7 23 711 roll -0.43 - - 2707 - 2.08 0.181 1043 -504.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.62 -
767 82.5 -10.4 25 771 done -0.43 - - 2699 - 2.08 0.162 2105 510.6 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - - 14.63 -
827 88.3 -10.1 27 831 roll -0.43 - - 2691 - 2.05 0.169 3166 517.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.63 -
887 93.8 -9.4 29 892 done -0.43 0.08 0.328 2703 150.0 2.08 0.162 2100 -512.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
947 99.4 -9.2 31 951 roll -0.43 - - 2704 - 2.10 0.184 1042 -503.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.64 -
1038 108.0 -9.5 34 1042 done -0.43 - - 2695 - 2.08 0.163 2108 512.5 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - - 14.66 -
1097 113.6 -9.4 36 1101 roll -0.43 - - 2687 - 2.05 0.171 3167 516.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.65 -
1127 116.3 -9.3 37 1132 done -0.43 0.10 0.335 2705 180.0 2.08 0.163 2100 -513.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
1187 121.6 -9.0 39 1191 roll -0.43 - - 2706 - 2.10 0.184 1043 -503.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.66 -
1247 127.0 -9.0 41 1251 done -0.43 - - 2698 - 2.05 0.164 2101 516.1 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - - 14.67 -
1307 132.4 -8.9 43 1311 roll -0.43 - - 2690 - 2.05 0.171 3162 517.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.67 -
1367 137.6 -8.9 45 1372 done -0.43 0.08 0.338 2703 162.5 2.08 0.163 2094 -513.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1427 142.8 -8.8 47 1431 roll -0.43 - - 2703 - 2.08 0.183 1043 -505.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.67 -
1518 150.8 -8.8 50 1522 done -0.43 0.03 0.473 2702 - 2.08 0.167 2106 511.1 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.62 14.69 -
1638 161.4 -8.8 54 1639 done -0.43 - - 2702 - - - 2106 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1759 172.8 -9.5 58 1760 done -0.43 - - 2702 - - - 2106 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1878 184.5 -9.7 62 1882 roll -0.43 - - 2703 - 2.12 0.180 1039 -503.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.71 -
1937 190.5 -9.8 64 1942 done -0.43 0.05 0.415 2702 - 2.05 0.162 2102 518.5 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.64 14.72 -
2057 201.8 -9.4 68 2058 done -0.43 - - 2702 - - - 2102 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2177 213.3 -9.5 72 2181 roll -0.43 - - 2703 - 2.10 0.177 1042 -504.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.72 -
2238 219.2 -9.7 74 2242 done -0.43 0.03 0.465 2702 - 2.05 0.165 2099 515.6 -145.9 - - 3201 - - - - 1 - - - 14.66 14.73 -
2358 230.4 -9.4 78 2362 roll -0.43 - - 2694 - 2.05 0.173 3162 518.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.73 -
2387 233.4 -9.6 79 2392 done -0.43 0.05 0.351 2702 160.0 2.05 0.160 2099 -518.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2507 245.0 -9.7 83 2511 roll -0.43 - - 2703 - 2.08 0.181 1043 -507.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.73 -
2598 253.9 -9.9 86 2602 done -0.43 0.03 0.484 2702 - 2.05 0.164 2101 516.1 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.67 14.74 -
2718 265.1 -9.4 90 2719 done -0.43 - - 2702 - - - 2102 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2838 276.5 -9.5 94 2842 roll -0.43 - - 2702 - 2.10 0.177 1038 -506.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.74 -
2897 282.5 -9.8 96 2902 done -0.43 0.05 0.418 2702 - 2.05 0.164 2098 517.1 -145.9 - - 3200 - - - - 1 - - - 14.68 14.75 -
3017 294.1 -9.7 100 3018 done -0.43 - - 2702 - - - 2099 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3137 305.9 -9.8 104 3141 roll -0.43 - - 2703 - 2.10 0.177 1037 -505.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.75 -
3198 312.1 -10.0 106 3202 done -0.43 0.03 0.464 2702 - 2.05 0.163 2101 519.0 -145.9 - - 3199 - - - - 1 - - - 14.69 14.76 -
3318 324.0 -9.9 110 3322 roll -0.43 - - 2695 - 2.05 0.173 3166 519.5 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.76 -
3377 329.8 -9.8 112 3382 done -0.43 0.05 0.353 2702 140.0 2.05 0.160 2100 -520.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.71 14.75 -
3497 341.3 -9.7 116 3501 roll -0.43 - - 2703 - 2.08 0.181 1041 -509.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.76 -
3587 350.2 -9.8 119 3592 done -0.43 0.03 0.485 2702 - 2.05 0.163 2103 518.0 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.69 14.77 -
3707 362.1 -9.9 123 3708 done -0.43 - - 2702 - - - 2103 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3827 373.7 -9.7 127 3828 done -0.43 - - 2702 - - - 2103 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3948 385.3 -9.7 131 3952 roll -0.43 - - 2702 - 2.10 0.174 1037 -507.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - 14.76 -
4007 391.3 -9.7 133 4012 done -0.43 0.05 0.415 2702 - 2.05 0.159 2104 520.5 -145.9 - - 3197 - - - - 1 - - - 14.70 14.77 -
4127 402.3 -9.2 137 4128 done -0.43 - - 2702 - - - 2104 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4247 413.2 -9.1 141 4251 roll -0.43 - - 2703 - 2.10 0.174 1037 -508.1 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.77 -
4307 418.7 -9.1 143 4312 done -0.43 0.05 0.415 2702 - 2.05 0.159 2103 520.0 -145.9 - - 3198 - - - - 1 - - - 14.70 14.77 -
4427 429.1 -8.7 147 4428 done -0.43 - - 2703 - - - 2103 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4547 439.9 -9.0 151 4551 roll -0.43 - - 2703 - 2.10 0.174 1036 -508.1 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.77 -
4607 445.5 -9.1 153 4612 done -0.43 0.05 0.413 2702 - 2.05 0.159 2105 521.5 -145.9 - - 3197 - - - - 1 - - - 14.71 14.78 -
4727 455.5 -8.4 157 4731 roll -0.43 - - 2695 - 2.03 0.171 3162 520.7 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.77 -
4759 457.9 -8.3 158 4763 done -0.43 0.05 0.356 2702 140.0 2.03 0.157 2100 -523.2 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
4878 467.9 -8.2 162 4882 roll -0.43 - - 2703 - 2.08 0.177 1035 -512.0 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.77 -
4937 473.2 -8.7 164 4942 done -0.43 0.05 0.425 2702 - 2.05 0.160 2102 520.5 -145.9 - - 3197 - - - - 1 - - - 14.70 14.78 -
5057 483.6 -8.6 168 5058 done -0.43 - - 2702 - - - 2101 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5177 494.1 -8.8 172 5181 roll -0.43 - - 2703 - 2.08 0.174 1042 -509.1 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - 14.77 -
5238 499.6 -9.0 174 5242 done -0.43 0.03 0.465 2702 - 2.05 0.162 2106 519.0 -145.9 - - 3197 - - - - 1 - - - 14.71 14.78 -
5389 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5389 begin apogee
5393 512.4 -8.7 177 5535 done -0.14 0.38 0.296 2796 247.4 - - 1981 - - 134.12 2.583 2599 -4.5 0.170 - - - - 1 - 14.70 - 12.87
5536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5536 begin climb
5537 517.4 - 179 5689 done 0.43 0.70 0.212 2981 264.3 - - 1980 - 145.9 139.38 2.492 2004 -4.3 0.170 - - - - 1 - 13.71 - 12.79
5807 498.1 8.2 184 5808 done 0.43 - - 2981 - - - 1980 - 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
5927 484.7 11.1 188 5931 roll 0.43 - - 2989 - 2.10 0.160 930 -500.0 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.23 -
5988 478.2 11.1 190 5992 done 0.43 - - 2988 - 2.08 0.140 1986 507.7 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.30 -
6108 464.7 11.3 194 6112 roll 0.43 - - 2989 - 2.05 0.150 3048 518.0 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.36 -
6167 457.8 11.5 196 6171 done 0.43 - - 2996 - 2.08 0.149 1988 -509.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.39 -
6287 443.8 11.7 200 6291 roll 0.43 - - 3005 - 2.08 0.161 922 -512.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.44 -
6377 432.3 12.7 203 6382 done 0.43 0.05 0.368 2996 -180.0 2.05 0.140 1985 518.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
6497 417.5 12.2 207 6501 roll 0.43 - - 2995 - 2.00 0.151 3045 530.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.51 -
6527 413.8 12.3 208 6531 done 0.43 - - 3002 - 2.05 0.149 1983 -518.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.51 -
6647 398.8 12.5 212 6651 roll 0.43 - - 3011 - 2.05 0.163 924 -516.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.54 -
6737 387.2 12.9 215 6742 done 0.43 0.10 0.323 2992 -190.0 2.05 0.140 1990 520.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
6857 372.3 12.4 219 6858 done 0.43 - - 2992 - - - 1992 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
6977 357.6 12.3 223 6978 done 0.43 - - 2992 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7097 342.4 12.6 227 7098 done 0.43 - - 2992 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7217 327.3 12.6 231 7218 done 0.43 - - 2992 - - - 1993 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7337 312.5 12.4 235 7341 roll 0.43 - - 3000 - 2.08 0.159 918 -516.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.66 -
7397 305.1 12.3 237 7401 done 0.43 - - 2999 - 2.05 0.143 1991 523.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.68 -
7517 290.3 12.4 241 7521 roll 0.43 - - 2999 - 1.98 0.154 3045 532.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.67 -
7577 283.2 12.0 243 7582 done 0.43 0.08 0.372 2995 -50.0 2.03 0.149 1985 -522.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
7697 269.7 11.2 247 7701 roll 0.43 - - 3003 - 2.05 0.164 923 -518.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.69 -
7817 256.5 11.1 251 7821 done 0.43 - - 3002 - 2.03 0.140 1991 526.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
7937 243.0 11.2 255 7941 roll 0.43 - - 3002 - 1.98 0.155 3045 532.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.71 -
7967 239.4 11.4 256 7972 done 0.43 0.10 0.350 2991 -110.0 2.03 0.151 1984 -522.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
8087 226.5 10.8 260 8091 roll 0.43 - - 2999 - 2.05 0.165 924 -517.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
8177 217.2 10.5 263 8181 done 0.43 - - 2999 - 2.03 0.142 1993 526.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
8297 204.4 10.6 267 8301 roll 0.43 - - 2999 - 1.98 0.156 3042 529.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
8357 197.9 10.9 269 8362 done 0.43 0.08 0.365 2995 -50.0 2.03 0.152 1982 -522.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
8477 185.3 10.5 273 8481 roll 0.43 - - 3003 - 2.03 0.166 926 -520.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.72 -
8597 172.1 11.0 277 8601 done 0.43 - - 3001 - 2.03 0.143 1991 524.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
8717 158.1 11.7 281 8721 roll 0.43 - - 3001 - 1.98 0.158 3042 530.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
8777 151.1 11.8 283 8782 done 0.43 0.10 0.346 2991 -100.0 2.03 0.155 1983 -521.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
8897 138.2 10.7 287 8901 roll 0.43 - - 2999 - 2.03 0.166 924 -521.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9017 125.5 10.5 291 9021 done 0.43 - - 2996 - 2.03 0.144 1987 523.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
9077 119.2 10.4 293 9081 roll 0.43 - - 2996 - 1.98 0.157 3045 534.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
9108 115.8 10.6 294 9112 done 0.43 0.05 0.406 2995 - 2.03 0.154 1985 -522.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
9167 109.5 10.7 296 9171 roll 0.43 - - 3003 - 2.05 0.169 923 -518.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9228 102.9 10.8 298 9232 done 0.43 - - 3002 - 2.03 0.146 1986 523.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
9287 96.2 11.2 300 9292 roll 0.43 0.03 0.430 2992 -333.3 2.00 0.157 3046 530.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.74 -
9317 92.9 11.1 301 9321 done 0.43 - - 2999 - 2.03 0.153 1984 -523.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9377 86.5 10.8 303 9381 roll 0.43 - - 3008 - 2.05 0.168 924 -517.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9468 76.7 10.9 306 9472 done 0.43 0.08 0.356 2995 -162.5 2.03 0.146 1988 524.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
9527 70.2 10.9 308 9531 roll 0.43 - - 2995 - 1.98 0.157 3042 532.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9588 63.9 10.7 310 9592 done 0.43 - - 3002 - 2.03 0.155 1983 -521.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9647 57.8 10.3 312 9651 roll 0.43 - - 3010 - 2.05 0.170 919 -519.0 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.73 -
9708 51.5 10.4 314 9712 done 0.43 0.10 0.334 2992 -180.0 2.05 0.148 1993 523.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
9767 45.3 10.4 316 9771 roll 0.43 - - 2986 - 1.98 0.159 3039 528.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9797 42.3 10.3 317 9801 done 0.43 - - 2993 - 2.03 0.155 1980 -521.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9857 36.6 9.9 319 9861 roll 0.43 - - 3001 - 2.03 0.169 928 -518.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
9917 30.7 9.6 321 9921 done 0.43 - - 3001 - 2.03 0.148 1988 522.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.75 -
9977 24.8 9.7 323 9978 done 0.43 - - 3001 - - - 1989 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10037 19.2 9.7 325 10041 roll 0.43 - - 3009 - 2.05 0.169 929 -517.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.73 -
10188 5.7 8.9 330 10192 done 0.43 0.10 0.340 2990 -190.0 2.03 0.149 1986 520.7 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
10246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10246 begin surface coast
10277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10277 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.03 8.43 0.130 267 31.7 0.25 0.203 2104 -12088.0 250.20 54.28 0.168 1579 29.1 -0.025 - - - - - -