SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.35 of 310.00 AH used of 24V (97.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 532.29 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 136 VBD -0.90 - - 192 - - - 2137 - -62.7 -113.40 - 2859 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
138 3.2 -9.1 20 163 roll -0.91 12.00 0.364 2147 162.9 2.47 0.103 726 -571.3 -70.9 -5.55 - 3101 -43.6 - - - - - - - 14.50 13.81 14.66
441 56.1 -14.2 79 447 done -0.91 - - 2146 - 2.42 0.060 2141 584.7 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
479 61.3 -13.2 86 485 done -0.91 - - 2146 - - - 2141 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
517 66.1 -13.9 93 523 done -0.91 - - 2146 - - - 2141 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
554 71.4 -13.6 100 560 done -0.91 - - 2146 - - - 2141 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
592 76.2 -13.7 107 598 roll -0.91 - - 2147 - 2.47 0.083 728 -572.1 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
615 79.8 -15.5 111 621 done -0.91 - - 2146 - 2.42 0.061 2146 586.0 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
653 84.8 -12.2 118 660 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
691 89.3 -12.3 125 697 done -0.91 - - 2147 - - - 2146 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
728 94.1 -12.8 132 734 roll -0.91 - - 2146 - 2.42 0.083 3547 578.9 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
746 96.1 -11.5 135 753 done -0.91 - - 2146 - 2.38 0.058 2137 -592.4 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
785 100.4 -11.1 142 786 done -0.91 - - 2146 - - - 2137 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
845 107.2 -11.4 148 850 roll -0.91 - - 2146 - 2.47 0.086 724 -572.1 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
861 108.5 -11.3 149 867 done -0.91 - - 2146 - 2.40 0.060 2139 589.6 -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
926 116.5 -11.4 156 928 done -0.91 - - 2147 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.04
986 123.4 -11.7 162 987 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1046 130.7 -12.3 168 1047 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1106 138.0 -12.0 174 1107 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1166 145.2 -12.0 180 1167 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1226 152.5 -12.1 186 1227 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1286 159.9 -12.4 192 1288 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1346 167.5 -12.8 198 1347 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1406 175.3 -12.8 204 1407 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1466 182.9 -12.8 210 1472 roll -0.91 - - 2146 - 2.47 0.084 726 -572.1 -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
1483 184.6 -13.4 211 1489 done -0.91 - - 2146 - 2.40 0.061 2146 591.7 -70.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
1548 194.2 -13.5 218 1549 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1608 202.4 -13.3 224 1609 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1668 210.8 -14.1 230 1669 done -0.91 - - 2147 - - - 2146 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1728 219.2 -14.0 236 1729 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1788 227.4 -13.6 242 1789 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1848 235.4 -13.4 248 1849 done -0.91 - - 2150 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1908 243.4 -13.2 254 1909 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1968 251.3 -13.2 260 1969 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2028 259.2 -13.2 266 2029 done -0.91 - - 2147 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2088 266.9 -12.6 272 2089 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2148 274.6 -13.0 278 2149 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2208 282.4 -13.1 284 2214 roll -0.91 - - 2146 - 2.47 0.084 727 -574.5 -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
2225 284.0 -13.2 285 2231 done -0.91 - - 2146 - 2.38 0.061 2139 593.3 -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
2290 293.1 -12.8 292 2291 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2350 301.0 -13.1 298 2351 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2470 316.2 -12.6 306 2471 done -0.91 - - 2147 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2590 330.4 -11.6 314 2591 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.13
2710 343.9 -11.1 322 2711 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2830 357.5 -11.4 330 2831 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2950 371.8 -12.0 338 2951 done -0.91 - - 2147 - - - 2139 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3070 386.6 -12.4 346 3071 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
3190 401.5 -12.3 354 3191 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3310 416.4 -12.3 362 3311 done -0.91 - - 2147 - - - 2139 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3430 431.4 -12.6 370 3431 done -0.91 - - 2146 - - - 2139 - -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
3550 446.3 -12.4 378 3555 roll -0.91 - - 2147 - 2.45 0.085 732 -574.3 -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.13
3567 448.6 -12.6 379 3573 done -0.91 - - 2147 - 2.40 0.063 2148 590.0 -70.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
3704 465.3 -12.2 388 3706 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
3824 480.0 -12.2 396 3826 done -0.91 - - 2147 - - - 2148 - -70.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
3944 494.8 -12.3 404 3946 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4064 509.6 -12.4 412 4066 done -0.91 - - 2147 - - - 2148 - -70.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
4184 524.7 -12.7 420 4186 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
4304 540.3 -13.0 428 4306 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
4424 556.4 -13.4 436 4426 done -0.91 - - 2146 - - - 2147 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
4544 572.5 -13.5 444 4546 done -0.91 - - 2147 - - - 2148 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
4664 588.3 -12.9 452 4666 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
4789 604.2 -12.6 460 4791 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5029 634.0 -12.3 472 5030 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5269 663.0 -11.9 484 5270 done -0.91 - - 2147 - - - 2148 - -70.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5509 690.6 -11.5 496 5510 done -0.91 - - 2146 - - - 2148 - -70.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5749 719.6 -12.2 508 5755 roll -0.91 - - 2146 - 2.50 0.089 723 -570.0 -70.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
5767 719.6 -12.2 508 5773 done -0.91 - - 2146 - 2.40 0.066 2138 589.6 -70.9 - - 3097 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
6012 751.4 -11.6 521 6013 done -0.91 - - 2146 - - - 2134 - -70.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
6252 779.3 -11.6 533 6258 roll -0.91 - - 2147 - 2.45 0.089 3553 579.2 -70.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.14
6269 779.3 -11.6 533 6276 done -0.91 - - 2147 - 2.38 0.062 2135 -595.8 -70.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
6515 809.0 -11.3 546 6521 roll -0.91 - - 2147 - 2.47 0.090 723 -571.7 -70.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
6531 809.0 -11.3 546 6538 done -0.91 - - 2146 - 2.42 0.067 2147 588.4 -70.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
6778 838.7 -11.5 559 6779 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7017 864.1 -10.5 571 7019 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
7257 888.7 -10.3 583 7259 done -0.91 - - 2147 - - - 2146 - -70.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7498 915.5 -10.8 595 7499 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
7738 940.3 -10.4 607 7739 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
7977 965.4 -10.9 619 7979 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
8217 989.3 -10.5 631 8219 done -0.91 - - 2146 - - - 2146 - -70.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8318 begin apogee
8321 1000.2 -11.0 636 8399 done -0.15 1.30 0.197 2391 188.5 - - 2147 - - 68.78 2.581 2805 -4.2 0.304 - - - - - - 14.78 13.98 13.28
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8402 1004.7 - 640 8522 roll 0.91 1.67 0.080 2737 207.2 2.62 0.083 3562 540.1 70.9 83.78 2.318 2515 -3.5 0.282 - - - - 5 - 14.22 14.03 13.16
8526 1015.4 -10.3 646 8728 done 1.14 0.22 0.162 2794 259.1 2.58 0.066 2120 -558.9 262.2 187.60 2.518 1740 -4.1 0.313 - - - - 1 - 14.09 14.13 13.05
8974 952.6 21.4 669 8980 roll 1.14 - - 2804 - 2.50 0.093 733 -554.8 262.2 - - 1725 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.72
9276 885.5 22.1 684 9282 done 1.14 - - 2804 - 2.45 0.063 2148 577.6 262.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
9538 827.8 22.1 697 9543 roll 1.14 - - 2813 - 2.53 0.091 724 -562.8 262.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.95
9650 804.2 23.1 702 9655 done 1.14 - - 2815 - 2.42 0.063 2143 586.4 262.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
9902 744.8 23.1 715 9907 roll 1.14 - - 2826 - 2.50 0.092 724 -567.6 262.2 - - 1720 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
9984 726.0 22.9 719 9989 done 1.14 - - 2825 - 2.42 0.063 2142 586.0 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
10246 666.2 23.1 732 10251 roll 1.14 - - 2836 - 2.47 0.092 730 -571.7 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10357 641.9 23.9 737 10363 done 1.14 0.10 0.377 2821 -150.0 2.40 0.063 2150 591.7 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
10610 581.9 22.8 751 10616 roll 1.14 - - 2830 - 2.50 0.092 728 -568.8 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.11
10721 556.4 23.8 758 10727 done 1.14 0.08 0.396 2819 -137.5 2.38 0.062 2138 592.4 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.94
10854 525.4 22.4 767 10860 roll 1.14 - - 2828 - 2.47 0.093 729 -570.4 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
10905 514.6 22.4 770 10911 done 1.14 0.08 0.396 2817 -137.5 2.40 0.063 2146 590.4 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.95
11038 484.0 22.6 779 11044 roll 1.14 - - 2826 - 2.47 0.092 731 -572.9 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.10
11079 476.8 22.6 781 11087 done 1.14 - - 2826 - 2.38 0.062 2138 591.2 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
11206 446.6 22.1 790 11211 roll 1.14 - - 2836 - 2.47 0.093 726 -571.7 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
11268 432.3 22.7 794 11275 done 1.14 0.10 0.375 2821 -150.0 2.40 0.063 2142 590.0 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.92
11406 403.0 21.2 803 11412 roll 1.14 - - 2830 - 2.47 0.092 728 -572.5 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
11473 389.3 21.8 807 11479 done 1.14 0.08 0.396 2819 -137.5 2.38 0.062 2140 593.3 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.92
11606 361.7 19.9 816 11611 roll 1.14 - - 2827 - 2.47 0.093 727 -572.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
11671 349.0 20.5 820 11678 done 1.14 0.05 0.433 2821 -120.0 2.38 0.061 2141 594.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
11805 321.6 20.0 829 11811 roll 1.14 - - 2829 - 2.47 0.093 730 -571.3 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
11876 308.3 21.6 833 11884 done 1.14 0.08 0.396 2818 -137.5 2.38 0.060 2141 592.9 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.95
12002 279.9 20.8 845 12009 roll 1.14 - - 2827 - 2.47 0.092 728 -572.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
12025 275.1 21.0 847 12032 done 1.14 0.05 0.431 2820 -140.0 2.40 0.060 2145 590.4 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
12098 259.4 20.9 854 12100 done 1.14 - - 2820 - - - 2145 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
12158 246.9 20.8 860 12164 roll 1.14 - - 2829 - 2.47 0.091 731 -572.5 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
12220 233.7 21.7 866 12226 done 1.14 0.08 0.393 2818 -137.5 2.40 0.060 2148 590.4 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
12293 218.6 20.4 873 12298 roll 1.14 - - 2826 - 2.50 0.090 718 -572.0 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12344 207.3 22.3 878 12350 done 1.14 - - 2827 - 2.40 0.058 2139 592.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
12417 192.2 20.9 885 12419 done 1.14 0.05 0.454 2820 -140.0 - - 2140 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.72 14.95 14.93
12477 180.0 20.2 891 12482 roll 1.14 - - 2827 - 2.47 0.091 727 -572.1 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
12529 168.8 21.3 896 12536 done 1.14 0.08 0.389 2817 -125.0 2.40 0.060 2142 589.6 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.92
12602 154.5 19.3 903 12603 done 1.14 - - 2817 - - - 2142 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12662 142.8 19.4 909 12667 roll 1.14 - - 2826 - 2.47 0.090 727 -572.9 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
12724 130.4 20.0 915 12729 done 1.14 - - 2826 - 2.40 0.059 2147 591.7 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
12796 116.4 19.1 922 12797 done 1.14 - - 2826 - - - 2147 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12856 105.6 17.9 928 12862 roll 1.14 - - 2835 - 2.47 0.089 730 -573.7 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12957 86.8 18.1 945 12965 done 1.14 0.10 0.360 2820 -150.0 2.38 0.059 2139 592.0 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.93
12997 80.0 17.8 952 13002 done 1.14 - - 2820 - - - 2139 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13033 73.5 17.8 959 13040 roll 1.14 - - 2828 - 2.45 0.090 730 -575.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
13067 67.2 19.0 965 13075 done 1.14 0.08 0.380 2817 -137.5 2.38 0.057 2141 592.9 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.72 14.87 14.92
13106 60.0 18.5 972 13112 done 1.14 - - 2817 - - - 2141 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13143 53.5 17.0 979 13150 roll 1.14 - - 2826 - 2.47 0.088 728 -572.1 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.06
13196 42.7 21.1 989 13204 done 1.14 - - 2826 - 2.38 0.057 2139 592.9 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
13236 35.1 17.8 996 13241 done 1.14 - - 2825 - - - 2139 - 262.2 - - 1721 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13272 28.6 19.3 1003 13279 roll 1.14 - - 2826 - 2.38 0.077 3543 589.9 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
13325 17.1 21.9 1013 13334 done 1.14 0.10 0.383 2820 -60.0 2.40 0.069 2134 -587.1 262.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.91
13365 8.5 21.5 1020 13371 done 1.14 - - 2820 - - - 2134 - 262.2 - - 1718 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13401 begin surface coast
13418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13419 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.00 12.85 0.107 188 14.6 - - 2134 - 532.29 199.50 1.117 638 3.2 -0.000 - - - - - -