SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2139 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2139 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  4 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2810 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2446 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  300 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101218,154256,-4259.8447,747.4000,39,1.8,43,-24.8,0.0,349.5,8,9.5 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  101218,155915,-4259.8950,747.4840,14,1.4,20,-24.8,0.3,281.8,8,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.7,201,-27.8,-9.950,-30.00,969
SPEED_LIMITS  0.172,0.351 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026396 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  13438,199.50,1.117,0,0,638,532.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,12.85,0.00,199.50,0.107,0.000,1.117,188,2134,638,-7.00,-0.14,532.29,0,0,0,0,0,0,14.86,15.07,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4244.98,746.97,101218,110729 MEM  339068
TT8_MAMPS  0.020223,0.805924 DATA_FILE_SIZE  26702,1030
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  247910,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66795 CFSIZE  1023623168,1020248064
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,233.65,1
SC_FREEKB  3920384 GPS  101218,194811,-4302.017,747.780,25,0.9,34,-24.8,0.8,198.1,10,9.9
_24V_AH  13.05,8.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29453172.42 nil000.00
Roll_motor151103203.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee340258111457.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface19911162907.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24289.02 nil000.00
Iridium_during_connect1816037.77 SciCon13588305339.38
Iridium_during_xfer6012231750.16 nil000.00
Transponder_ping04201.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21236.49
TT829329344.26
LPSleep78552220.20
TT8_Active851999.99
TT8_Sampling2857301102.40
TT8_CF81104260.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197511298.45
GPS_charging000.00
Compass191417422.13
RAFOS000.00
Transponder3301.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.90 -62.7 192 2137 698 557 0.0 0.0 0 136 0.00 0.00 -113.40 0.000 16386 0.000 0.000 192 2137 2859 2849 2869 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.85
138 -0.91 -70.9 195 2138 2849 2870 3.2 -9.1 20 163 12.00 2.47 -5.55 0.000 18948 0.364 0.103 2147 726 3101 3111 3091 0 0 0 0 0 0 14.50 13.81 14.66
441 -0.91 -70.9 2146 726 3116 3092 56.1 -14.2 79 447 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2146 2141 3102 3116 3089 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.85
479 -0.91 -70.9 2153 2141 3115 3087 61.3 -13.2 86 485 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2141 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
517 -0.91 -70.9 2146 2141 3116 3088 66.1 -13.9 93 523 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2141 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 14.99
554 -0.91 -70.9 2146 2141 3116 3088 71.4 -13.6 100 560 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2141 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
592 -0.91 -70.9 2147 2141 3116 3087 76.2 -13.7 107 598 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2147 728 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.00
615 -0.91 -70.9 2146 729 3120 3088 79.8 -15.5 111 621 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2146 2146 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
653 -0.91 -70.9 2146 2146 3116 3088 84.8 -12.2 118 660 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2146 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 14.99
691 -0.91 -70.9 2146 2146 3116 3088 89.3 -12.3 125 697 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2147 2146 3102 3117 3088 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
728 -0.91 -70.9 2146 2146 3116 3088 94.1 -12.8 132 734 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2146 3547 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00
746 -0.91 -70.9 2146 3550 3116 3088 96.1 -11.5 135 753 0.00 2.38 0.00 0.000 3078 0.000 0.058 2146 2137 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.91
785 -0.91 -70.9 2146 2137 3117 3088 100.4 -11.1 142 786 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2137 3102 3117 3088 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01
845 -0.91 -70.9 2146 2137 3117 3087 107.2 -11.4 148 850 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.086 2146 724 3102 3116 3088 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.02
861 -0.91 -70.9 2146 723 3117 3088 108.5 -11.3 149 867 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2146 2139 3101 3116 3087 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.91
926 -0.91 -70.9 2146 2139 3116 3087 116.5 -11.4 156 928 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2147 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.03 15.02 15.04
986 -0.91 -70.9 2146 2139 3116 3087 123.4 -11.7 162 987 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3101 3116 3087 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
1046 -0.91 -70.9 2146 2139 3116 3087 130.7 -12.3 168 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05
1106 -0.91 -70.9 2146 2139 3117 3087 138.0 -12.0 174 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06
1166 -0.91 -70.9 2146 2139 3117 3087 145.2 -12.0 180 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06
1226 -0.91 -70.9 2146 2139 3117 3087 152.5 -12.1 186 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1286 -0.91 -70.9 2146 2139 3117 3087 159.9 -12.4 192 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1346 -0.91 -70.9 2146 2138 3117 3087 167.5 -12.8 198 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1406 -0.91 -70.9 2146 2139 3117 3086 175.3 -12.8 204 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2139 3101 3116 3087 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
1466 -0.91 -70.9 2146 2139 3115 3087 182.9 -12.8 210 1472 0.00 2.47 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2146 726 3101 3117 3085 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.08
1483 -0.91 -70.9 2146 725 3117 3087 184.6 -13.4 211 1489 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2146 2146 3102 3117 3087 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
1548 -0.91 -70.9 2146 2146 3117 3087 194.2 -13.5 218 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2146 3101 3117 3086 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1608 -0.91 -70.9 2146 2146 3117 3086 202.4 -13.3 224 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2146 3101 3117 3086 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1668 -0.91 -70.9 2146 2146 3117 3086 210.8 -14.1 230 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2147 2146 3100 3117 3084 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
1728 -0.91 -70.9 2146 2146 3117 3086 219.2 -14.0 236 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2146 3101 3117 3085 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1788 -0.91 -70.9 2145 2146 3117 3087 227.4 -13.6 242 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2146 2146 3101 3117 3086 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
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state 8318 begin apogee
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state 8401 begin climb
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