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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.69 of 145.00 AH used of 24V (96.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.31 of 95.00 AH used of 10V (95.46% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 5.3 m at 20.5 m, depth 26 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.69 | - | - | 177 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | -23.67 | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -10.8 | 3 | 166 | roll | -0.69 | 7.78 | 0.193 | 2411 | 287.1 | 2.15 | 0.063 | 602 | -644.2 | -146.0 | -104.40 | - | 3505 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.34 | 26.64 |
| 311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | 30.4 | -10.1 | 45 | 376 | done | -0.14 | 0.65 | 0.209 | 2578 | 256.9 | - | - | 1996 | - | - | 52.53 | 0.607 | 2903 | -11.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 25.27 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 24.2 | - | 53 | 438 | roll | 0.69 | 1.00 | 0.209 | 2834 | 256.0 | 2.33 | 0.064 | 3403 | 603.9 | 146.0 | 53.10 | 0.590 | 2307 | -11.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.53 | 24.99 |
| 586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.58 | 6.80 | 0.035 | 182 | 26.7 | 2.15 | 0.036 | 1987 | -3959.5 | 566.39 | 160.77 | 0.114 | 597 | 3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||