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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.23 of 150.00 AH used of 24V (75.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.49 of 100.00 AH used of 10V (41.51% remains) | |
| • Surface angle -1.3 deg, depth 65.32 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (beyond SM_CC=606.91943) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2928 | - | - | - | 1975 | - | -219.0 | -8.32 | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 65.4 | - | 1 | 55 | roll | -0.84 | 0.73 | 0.074 | 2659 | -368.5 | 2.42 | 0.064 | 3408 | 592.1 | -219.0 | -15.57 | - | 3862 | -119.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 69.6 | -6.0 | 13 | 109 | done | -1.09 | 0.20 | 0.093 | 2583 | -380.0 | 2.30 | 0.033 | 1967 | -626.5 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 84.6 | -10.5 | 38 | 251 | roll | -1.17 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.052 | 3388 | 597.1 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 112.8 | -11.0 | 72 | 493 | done | -1.24 | 0.10 | 0.112 | 2534 | -420.0 | 2.20 | 0.031 | 1974 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 131.3 | -13.3 | 84 | 628 | roll | -1.24 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.051 | 3394 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 152.4 | -14.6 | 96 | 767 | done | -1.24 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.032 | 1975 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 171.7 | -13.9 | 108 | 903 | roll | -1.24 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.051 | 3397 | 618.3 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 188.8 | -15.4 | 117 | 1015 | done | -1.21 | 0.10 | 0.131 | 2547 | 350.0 | 2.25 | 0.033 | 1978 | -630.7 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 205.5 | -11.8 | 130 | 1148 | roll | -1.26 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3393 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 222.1 | -11.9 | 141 | 1282 | done | -1.31 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.032 | 1969 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 237.4 | -11.6 | 154 | 1416 | roll | -1.36 | 0.12 | 0.096 | 2482 | -541.7 | 2.30 | 0.053 | 3390 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 262.7 | -18.0 | 166 | 1561 | done | -1.29 | 0.10 | 0.137 | 2517 | 350.0 | 2.22 | 0.032 | 1978 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 291.6 | -14.0 | 185 | 1755 | roll | -1.29 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.050 | 3401 | 624.1 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 319.4 | -14.8 | 201 | 1942 | done | -1.26 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.033 | 1973 | -649.1 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 346.5 | -13.5 | 219 | 2140 | roll | -1.26 | - | - | 2496 | - | 2.28 | 0.052 | 3395 | 623.7 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 374.9 | -16.0 | 235 | 2326 | done | -1.22 | 0.17 | 0.144 | 2548 | 305.9 | 2.17 | 0.033 | 1974 | -654.8 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 399.5 | -12.2 | 253 | 2527 | roll | -1.28 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3398 | 624.6 | -219.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | 401.5 | 12.5 | 254 | 2725 | done | -0.16 | 1.00 | 0.114 | 2888 | 341.0 | - | - | 1969 | - | - | 178.40 | 0.935 | 2960 | -5.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | 411.8 | - | 271 | 2924 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.054 | 3229 | 378.9 | 2.45 | 0.041 | 575 | -569.0 | 219.0 | 183.32 | 0.887 | 2064 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 367.7 | 23.9 | 299 | 3042 | done | 0.55 | 0.40 | 0.171 | 3123 | -265.0 | 2.33 | 0.040 | 1982 | 603.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 331.8 | 18.0 | 317 | 3240 | roll | 0.38 | 0.20 | 0.160 | 3066 | -285.0 | 2.33 | 0.047 | 3389 | 603.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 289.9 | 15.8 | 339 | 3500 | done | 0.26 | 0.12 | 0.148 | 3028 | -316.7 | 2.28 | 0.033 | 1985 | -615.8 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 267.1 | 11.0 | 358 | 3746 | roll | 0.33 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.049 | 3378 | 580.4 | 275.0 | 45.33 | 0.843 | 1838 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 227.4 | 13.4 | 385 | 4001 | done | 0.33 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.034 | 1969 | -612.6 | 275.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 210.6 | 12.9 | 398 | 4144 | roll | 0.36 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.050 | 3390 | 587.2 | 284.9 | 8.70 | 0.782 | 1798 | -3.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 175.3 | 14.0 | 420 | 4386 | done | 0.36 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.034 | 1977 | -619.7 | 284.9 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 158.3 | 12.9 | 433 | 4527 | roll | 0.39 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.049 | 3392 | 589.6 | 294.7 | 9.50 | 0.780 | 1758 | -3.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 130.9 | 15.0 | 450 | 4707 | done | 0.39 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.034 | 1975 | -638.3 | 294.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 113.4 | 13.2 | 462 | 4852 | roll | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.050 | 3382 | 598.7 | 298.8 | 4.82 | 0.670 | 1741 | -3.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 75.2 | 10.7 | 501 | 5160 | done | 0.52 | 0.15 | 0.099 | 3114 | 400.0 | 2.22 | 0.034 | 1975 | -633.8 | 362.3 | 54.00 | 0.750 | 1483 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5613 | 75.4 | - | 525 | 5622 | VBD | -0.02 | 0.52 | 0.090 | 2931 | -351.9 | - | - | 1975 | - | -17.1 | -5.20 | - | 1030 | 87.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||