WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.42 of 91.80 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.22 of 61.20 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 54.1 m at 753.5 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.44 - - 425 - - - 2022 - -146.6 -69.97 - 2744 - - - - - - - - - - -
96 4.6 -8.9 7 127 roll -1.44 10.40 0.144 2416 191.4 2.65 0.078 3459 542.3 -146.6 -14.68 - 3511 -52.2 - - - - - - - - - -
330 58.5 -19.6 36 335 done -1.44 - - 2416 - 2.58 0.052 2049 -546.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
665 117.3 -15.9 77 669 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.065 3462 543.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
716 125.4 -15.4 81 725 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.051 2049 -558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1056 173.9 -14.3 106 1060 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.067 3465 544.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1128 184.7 -14.9 109 1137 done -1.44 - - 2416 - 2.47 0.051 2048 -573.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1455 231.2 -14.1 125 1463 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.068 3466 549.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1527 241.4 -14.2 128 1536 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.053 2050 -566.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1852 284.7 -13.0 144 1860 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.070 3461 553.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1896 290.5 -13.4 146 1904 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.054 2049 -564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2222 334.2 -13.3 154 2230 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.070 3462 554.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2265 340.6 -14.1 154 2274 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.056 2050 -564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2590 385.9 -13.9 160 2599 roll -1.44 - - 2416 - 2.55 0.072 3461 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2639 392.8 -13.9 160 2648 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.057 2044 -566.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2958 434.5 -13.1 166 2967 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.073 3465 550.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3036 445.6 -14.3 167 3045 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.058 2048 -560.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3394 493.3 -13.2 173 3403 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.074 3460 547.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3444 500.4 -14.2 173 3453 done -1.44 - - 2416 - 2.53 0.059 2048 -558.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3763 545.4 -14.0 179 3772 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.074 3465 549.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3835 555.8 -14.0 180 3844 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.060 2048 -566.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4200 606.5 -13.8 186 4209 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.076 3461 547.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4249 613.6 -13.7 186 4258 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.061 2050 -564.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4569 654.9 -13.0 192 4578 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.076 3465 544.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4652 666.1 -12.7 193 4661 done -1.44 - - 2416 - 2.50 0.060 2049 -566.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5005 708.8 -12.0 199 5014 roll -1.44 - - 2416 - 2.60 0.077 3463 543.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5066 716.6 -12.1 199 5075 done -1.44 - - 2417 - 2.58 0.062 2048 -548.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5440 761.3 -12.3 206 5449 roll -1.44 - - 2416 - 2.58 0.078 3459 546.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5473 765.7 -14.0 206 5482 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.063 2050 -563.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5753 802.7 13.5 211 5928 done -0.33 1.15 0.086 2663 213.9 - - 2046 - - 123.25 1.381 2911 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
5931 811.6 6.9 214 6063 roll 1.44 1.75 0.058 3053 222.9 2.72 0.075 643 -515.8 146.6 121.40 1.348 2313 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6170 800.0 10.0 217 6179 done 1.44 - - 3054 - 2.60 0.062 2052 541.9 147.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
6489 766.9 10.4 223 6498 roll 1.44 - - 3054 - 2.62 0.077 3460 537.4 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6516 763.6 13.0 223 6525 done 1.44 - - 3054 - 2.58 0.061 2049 -546.9 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6857 724.8 11.2 229 6916 done 1.44 - - 3054 - - - 2050 - 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7220 682.7 11.5 235 7279 done 1.44 - - 3054 - - - 2049 - 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7584 641.6 11.3 241 7592 roll 1.44 - - 3054 - 2.65 0.076 3461 532.8 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7689 629.4 11.7 242 7698 done 1.44 - - 3054 - 2.58 0.061 2045 -548.8 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8019 594.0 10.6 248 8028 roll 1.44 - - 3054 - 2.67 0.076 3468 533.0 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8069 588.9 10.7 248 8078 done 1.44 - - 3053 - 2.58 0.061 2049 -550.0 147.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8388 558.2 9.5 254 8402 roll 1.44 - - 3054 - 2.72 0.074 3458 518.0 158.2 8.85 1.295 2266 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
8482 548.2 11.3 255 8491 done 1.46 - - 3054 - 2.55 0.061 2050 -552.2 158.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8823 511.2 10.8 261 8832 roll 1.46 - - 3054 - 2.62 0.075 3463 539.3 158.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8861 506.9 11.3 261 8870 done 1.46 - - 3054 - 2.55 0.060 2050 -554.1 158.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9192 473.7 9.8 267 9251 done 1.46 - - 3054 - - - 2050 - 161.7 2.83 1.332 2251 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
9555 436.5 10.3 273 9564 roll 1.46 - - 3054 - 2.62 0.074 3463 539.3 161.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9604 431.0 10.9 273 9613 done 1.46 - - 3054 - 2.55 0.059 2050 -554.1 161.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9923 398.9 9.9 279 9932 roll 1.46 - - 3054 - 2.62 0.074 3466 540.5 163.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9978 393.2 10.2 279 9987 done 1.47 - - 3054 - 2.55 0.060 2050 -555.3 163.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10291 361.9 10.1 285 10300 roll 1.47 - - 3054 - 2.55 0.075 646 -550.6 163.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10330 357.8 10.9 285 10339 done 1.47 - - 3054 - 2.55 0.061 2061 554.9 163.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10660 326.7 9.3 291 10680 roll 1.47 - - 3054 - 2.65 0.073 3460 527.9 178.5 12.93 1.116 2183 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
10709 322.0 10.7 291 10717 done 1.49 - - 3054 - 2.58 0.058 2045 -548.4 178.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11029 291.5 9.7 299 11043 roll 1.49 - - 3054 - 2.65 0.071 3462 534.7 185.6 5.62 1.141 2153 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
11088 285.2 10.5 301 11097 done 1.50 - - 3054 - 2.58 0.061 2049 -547.7 185.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11425 250.4 10.2 318 11434 roll 1.50 - - 3054 - 2.60 0.072 3459 542.3 185.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11474 244.9 10.9 320 11483 done 1.50 - - 3054 - 2.55 0.058 2043 -555.3 185.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11799 211.8 9.9 336 11818 done 1.50 - - 3054 - - - 2042 - 187.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12129 180.3 9.4 352 12148 roll 1.51 - - 3054 - 2.70 0.069 3454 523.0 202.1 12.70 0.999 2087 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
12205 173.0 9.9 355 12215 done 1.53 - - 3054 - 2.55 0.057 2045 -552.5 204.5 1.77 1.144 2077 -5.6 0.088 - - - - - - - - -
12527 144.9 8.8 373 12558 roll 1.53 - - 3054 - 2.67 0.069 3458 529.2 230.1 19.95 0.948 1972 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
12615 135.9 11.0 381 12624 done 1.57 0.12 0.064 3087 275.0 2.58 0.057 2048 -546.5 230.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12944 97.2 11.4 412 12953 roll 1.57 - - 3087 - 2.55 0.074 645 -550.2 230.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12976 93.1 13.1 415 12987 done 1.57 - - 3087 - 2.53 0.058 2051 555.7 230.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13318 60.7 7.1 466 13369 done 1.57 - - 3087 - - - 2051 - 292.8 47.80 0.866 1716 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
13696 23.1 9.7 520 13706 roll 1.67 - - 3087 - 2.62 0.070 3458 537.0 299.8 5.15 0.910 1687 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
13757 17.4 8.5 525 13793 done 1.69 - - 3087 - 2.60 0.058 2051 -541.2 333.2 25.15 0.826 1552 -5.4 0.012 - - - - - - - - -