• Previous call tries 1 | • 0.11 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 100.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 150.16 (SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 16 | done | -2.08 | - | - | 174 | - | - | - | 1953 | - | -4.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.46 | 24.46 |
17 | - | - | - | 53 | roll | -2.08 | 31.05 | 0.049 | 2905 | 88.0 | 2.17 | 0.021 | 3357 | 647.0 | -4.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.27 | 24.30 |
283 | 27.9 | -10.1 | 33 | 292 | done | -2.08 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.033 | 1935 | -618.3 | -4.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.23 | 24.34 |
316 | 31.1 | -9.8 | 37 | 324 | roll | -2.08 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.021 | 3360 | 656.7 | -4.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.27 | 24.46 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 45.1 | -10.1 | 54 | 479 | done | -0.38 | 8.18 | 0.129 | 2307 | -73.1 | - | - | 1937 | - | - | 7.75 | 0.359 | 2296 | -17.8 | -1.183 | - | - | - | - | - | - | 24.02 | 23.91 | 23.21 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 42.8 | - | 57 | 497 | roll | 2.08 | 10.35 | 0.120 | 1527 | -75.4 | 2.40 | 0.051 | 528 | -587.1 | 4.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 24.20 | 24.23 |
725 | 18.4 | 9.6 | 87 | 732 | done | 2.09 | - | - | 1527 | - | 2.22 | 0.025 | 1950 | 640.5 | 9.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.28 | 24.35 |
755 | 15.1 | 10.4 | 91 | 764 | roll | 2.09 | - | - | 1527 | - | 2.38 | 0.050 | 530 | -596.6 | 9.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.20 | 24.45 |
885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.70 | - | - | - | - | 6.25 | 0.52 | 0.061 | 217 | 417.3 | 2.25 | 0.024 | 1956 | 640.0 | 150.16 | -0.95 | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - |