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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.86 of 150.00 AH used of 24V (72.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.15 of 100.00 AH used of 10V (93.85% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | done | -1.16 | - | - | 233 | - | - | - | 3792 | - | -73.3 | -78.03 | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 |
| 103 | 2.7 | -1.9 | 8 | 119 | done | -1.16 | 11.98 | 0.305 | 2724 | 207.9 | - | - | 3791 | - | -73.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | - |
| 423 | 37.6 | -13.5 | 40 | 426 | done | -1.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 3792 | - | -73.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 79.5 | -13.8 | 71 | 737 | done | -1.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 3791 | - | -73.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 124.8 | -14.8 | 102 | 1047 | done | -1.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 3792 | - | -73.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 165.3 | -11.9 | 127 | 1355 | done | -1.16 | - | - | 2724 | - | - | - | 3792 | - | -73.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | 180.7 | -12.6 | 133 | 1534 | done | -0.21 | 1.12 | 0.206 | 3030 | 273.2 | - | - | 3791 | - | - | 51.08 | 1.040 | 2276 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 24.41 |
| 1535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 183.3 | - | 136 | 1594 | done | 1.16 | 1.23 | 0.107 | 3457 | 347.2 | - | - | 3792 | - | 73.3 | 51.25 | 1.028 | 2027 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.06 |
| 1896 | 132.4 | 12.7 | 160 | 1898 | done | 1.16 | - | - | 3457 | - | - | - | 3791 | - | 73.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 99.2 | 11.1 | 191 | 2211 | done | 1.16 | - | - | 3457 | - | - | - | 3792 | - | 73.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 70.4 | 9.3 | 222 | 2528 | done | 1.16 | - | - | 3457 | - | - | - | 3791 | - | 80.7 | 6.57 | 0.750 | 2002 | -3.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 |
| 2830 | 34.0 | 10.3 | 253 | 2832 | done | 1.16 | - | - | 3457 | - | - | - | 3791 | - | 80.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.094 | 247 | 27.9 | - | - | 3792 | - | 300.22 | 142.55 | 0.867 | 1259 | 8.8 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||