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• Previous call tries 1 | • 42.15 of 151.00 AH used of 24V (72.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.93 of 122.20 AH used of 10V (87.78% remains) | |
• Surface angle -39.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 160 | VBD | -1.41 | - | - | 11 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | -141.38 | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
162 | 3.2 | -6.2 | 13 | 186 | roll | -1.41 | 8.00 | 0.201 | 1521 | 188.8 | 2.62 | 0.082 | 498 | -541.2 | -146.6 | -10.60 | - | 2579 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 24.0 | -11.1 | 30 | 359 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.45 | 0.070 | 1889 | 567.8 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
679 | 56.3 | -7.0 | 60 | 683 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.58 | 0.087 | 3308 | 550.0 | -146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 63.6 | -5.8 | 69 | 797 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.53 | 0.072 | 1902 | -555.7 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | 83.2 | -6.7 | 100 | 1121 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.50 | 0.084 | 496 | -562.4 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 90.5 | -7.6 | 109 | 1227 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.47 | 0.070 | 1901 | 568.8 | -146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 111.2 | -5.6 | 139 | 1552 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.58 | 0.087 | 3309 | 545.7 | -146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1882 | 136.6 | -8.6 | 168 | 1889 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.55 | 0.074 | 1911 | -548.2 | -146.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | 159.7 | -7.2 | 193 | 2205 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | - | - | 1912 | - | -146.6 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2513 | 185.2 | -8.6 | 208 | 2517 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.60 | 0.092 | 3309 | 537.3 | -146.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 200.3 | -8.2 | 216 | 2692 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.58 | 0.077 | 1900 | -546.1 | -146.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 229.4 | -9.0 | 232 | 3018 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.58 | 0.089 | 492 | -545.7 | -146.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3156 | 243.0 | -10.3 | 238 | 3164 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.58 | 0.074 | 1889 | 541.5 | -146.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 273.3 | -9.9 | 254 | 3479 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.67 | 0.097 | 3312 | 533.0 | -146.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 288.0 | -11.3 | 260 | 3609 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.62 | 0.082 | 1897 | -540.1 | -146.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3938 | 323.7 | -11.0 | 273 | 3943 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.70 | 0.097 | 3306 | 521.9 | -146.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | 333.2 | -11.2 | 275 | 4033 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.62 | 0.082 | 1906 | -534.4 | -146.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4340 | 366.1 | -11.0 | 286 | 4341 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 400.2 | -11.6 | 296 | 4652 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.72 | 0.099 | 3311 | 516.5 | -146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 408.4 | -12.4 | 298 | 4717 | done | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.67 | 0.084 | 1902 | -527.7 | -146.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 447.5 | -11.8 | 309 | 5054 | roll | -1.41 | - | - | 1521 | - | 2.67 | 0.097 | 490 | -528.8 | -146.6 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | 460.1 | -11.7 | 312 | 5153 | done | -1.41 | - | - | 1522 | - | 2.62 | 0.084 | 1902 | 538.9 | -146.6 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5390 | 488.2 | 11.8 | 320 | 5493 | done | -0.31 | 1.05 | 0.122 | 1759 | 225.7 | - | - | 1741 | - | - | 97.50 | 1.120 | 2081 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5495 | 491.7 | - | 323 | 5611 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.094 | 2141 | 235.8 | 2.78 | 0.104 | 341 | -503.6 | 146.6 | 101.62 | 1.093 | 1584 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | 490.3 | 3.4 | 329 | 5798 | done | 1.59 | 0.17 | 0.092 | 2193 | 305.9 | 2.67 | 0.084 | 1770 | 535.2 | 290.8 | 102.28 | 1.100 | 1097 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6104 | 442.5 | 13.0 | 342 | 6108 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.75 | 0.102 | 344 | -518.5 | 290.8 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6180 | 432.0 | 13.3 | 344 | 6185 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.087 | 1736 | 531.3 | 290.8 | - | - | 1094 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6504 | 392.6 | 12.4 | 355 | 6509 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.70 | 0.102 | 343 | -515.9 | 290.8 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6614 | 377.9 | 12.7 | 358 | 6619 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.087 | 1748 | 530.2 | 290.8 | - | - | 1093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6939 | 335.8 | 13.5 | 369 | 6943 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.72 | 0.102 | 336 | -519.1 | 290.8 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7037 | 321.5 | 13.8 | 372 | 7042 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.084 | 1747 | 528.5 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 277.5 | 13.8 | 385 | 7369 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.72 | 0.102 | 3165 | 521.3 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7395 | 272.9 | 13.7 | 386 | 7404 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.70 | 0.087 | 1753 | -523.0 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7712 | 228.4 | 14.0 | 402 | 7716 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.70 | 0.099 | 337 | -524.4 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | 211.4 | 13.8 | 407 | 7827 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.079 | 1750 | 533.2 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8151 | 161.9 | 15.7 | 423 | 8155 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.67 | 0.097 | 339 | -528.5 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | 121.1 | 13.1 | 444 | 8437 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.074 | 1756 | 540.8 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8754 | 78.0 | 13.3 | 475 | 8759 | roll | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.092 | 3155 | 538.1 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8853 | 64.4 | 14.7 | 483 | 8862 | done | 1.59 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.077 | 1747 | -537.4 | 290.8 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9181 | 35.1 | 3.3 | 514 | 9293 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.114 | 2229 | 360.0 | 2.75 | 0.087 | 3157 | 512.7 | 437.4 | 104.47 | 0.795 | 600 | -4.7 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
9409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 15 | - | - | - | 1882 | - | 500.11 | 45.17 | 0.770 | 388 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |