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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.25 of 91.80 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.11 (SM_CC=700) | • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 40.4 m at 81.0 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 214 | VBD | -3.66 | - | - | 1548 | - | - | - | 2012 | - | -26.0 | -197.10 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 3.1 | -3.6 | 37 | 251 | roll | -3.69 | 10.35 | 0.206 | 3060 | 146.1 | 2.47 | 0.082 | 3403 | 563.2 | -51.2 | -16.12 | - | 3380 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 58.8 | -24.8 | 72 | 511 | done | -3.69 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.072 | 1989 | -572.5 | -51.2 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 105.8 | 26.7 | 82 | 737 | done | -0.42 | 4.80 | 0.206 | 3770 | 148.1 | - | - | 2093 | - | - | 42.12 | 0.804 | 3239 | -3.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 110.1 | - | 87 | 791 | roll | 3.69 | 1.55 | 0.129 | 4039 | 173.5 | 2.65 | 0.102 | 652 | -543.8 | 51.2 | 40.95 | 0.792 | 3098 | -3.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 115.3 | -3.1 | 110 | 1047 | done | 3.76 | - | - | 4039 | - | 2.50 | 0.082 | 2047 | 558.0 | 102.4 | 39.78 | 0.802 | 2960 | -3.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 113.1 | 1.0 | 145 | 1397 | roll | 3.80 | - | - | 4039 | - | 2.75 | 0.104 | 3479 | 520.7 | 137.7 | 28.23 | 0.795 | 2864 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 103.0 | 3.8 | 170 | 1677 | done | 3.83 | - | - | 4039 | - | 2.55 | 0.082 | 2074 | -551.0 | 162.1 | 19.83 | 0.775 | 2798 | -3.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 89.0 | 4.0 | 191 | 2021 | roll | 3.86 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.104 | 3466 | 525.3 | 185.6 | 19.05 | 0.772 | 2734 | -3.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 84.6 | 5.7 | 195 | 2106 | done | 3.88 | - | - | 4039 | - | 2.55 | 0.084 | 2049 | -555.7 | 202.6 | 14.45 | 0.750 | 2688 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 67.1 | 5.5 | 211 | 2436 | roll | 3.90 | - | - | 4039 | - | 2.62 | 0.107 | 637 | -538.9 | 220.1 | 14.75 | 0.752 | 2640 | -3.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 62.7 | 7.9 | 214 | 2501 | done | 3.91 | - | - | 4039 | - | 2.55 | 0.084 | 2055 | 556.1 | 228.3 | 7.82 | 0.673 | 2618 | -2.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 44.2 | 6.0 | 234 | 2827 | done | 3.93 | - | - | 4039 | - | - | - | 2055 | - | 243.8 | 13.00 | 0.740 | 2576 | -3.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 31.9 | 5.5 | 253 | 3039 | done | 3.95 | - | - | 4039 | - | - | - | 2055 | - | 261.4 | 15.05 | 0.745 | 2527 | -3.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 20.0 | 5.7 | 273 | 3255 | roll | 3.97 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.107 | 648 | -530.9 | 278.2 | 14.38 | 0.740 | 2482 | -3.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 18.2 | 5.7 | 278 | 3284 | done | 3.99 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.084 | 2060 | 558.1 | 295.1 | 18.77 | 0.745 | 2437 | -2.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 12.5 | 6.2 | 294 | 3375 | roll | 4.01 | - | - | 4039 | - | 2.70 | 0.109 | 3481 | 526.3 | 310.1 | 15.85 | 0.730 | 2396 | -2.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 7.9 | 6.8 | 306 | 3438 | done | 4.03 | - | - | 4038 | - | 2.55 | 0.087 | 2062 | -556.5 | 322.7 | 12.88 | 0.715 | 2361 | -2.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 1550 | - | - | - | 1990 | - | 700.11 | 282.70 | 0.757 | 1336 | -3.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||