prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.38 of 151.00 AH used of 24V (87.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.65 of 122.20 AH used of 10V (94.56% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 800.07 (SM_CC=800) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 22.7 m at 101.0 m, depth 124 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -1.66 | - | - | 20 | - | - | - | 2043 | - | -146.6 | -126.62 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.2 | -3.9 | 22 | 241 | roll | -1.66 | 6.72 | 0.194 | 1313 | 192.4 | 2.38 | 0.089 | 3467 | 598.3 | -146.6 | -79.40 | - | 3959 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 24.2 | -16.7 | 52 | 336 | done | -1.66 | - | - | 1313 | - | 2.33 | 0.077 | 2035 | -614.6 | -146.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 45.8 | -16.5 | 64 | 465 | done | -1.66 | - | - | 1313 | - | - | - | 2035 | - | -146.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 67.0 | -16.9 | 76 | 596 | roll | -1.66 | - | - | 1313 | - | 2.38 | 0.094 | 3465 | 600.8 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 73.6 | -17.4 | 79 | 634 | done | -1.66 | - | - | 1314 | - | 2.30 | 0.082 | 2053 | -613.9 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 91.0 | -14.4 | 91 | 768 | roll | -1.66 | - | - | 1313 | - | 2.35 | 0.097 | 3458 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 98.4 | -15.9 | 94 | 814 | done | -1.66 | - | - | 1313 | - | 2.33 | 0.082 | 2049 | -604.7 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 104.4 | 15.8 | 98 | 949 | done | -0.33 | 1.38 | 0.142 | 1608 | 213.8 | - | - | 2049 | - | - | 97.05 | 0.839 | 3473 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 109.5 | - | 108 | 1062 | roll | 1.66 | 1.88 | 0.092 | 2047 | 233.5 | 2.53 | 0.104 | 3457 | 556.5 | 146.6 | 100.32 | 0.832 | 2976 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 116.0 | -5.9 | 159 | 1766 | done | 2.09 | 0.38 | 0.077 | 2148 | 265.8 | 2.38 | 0.092 | 2047 | -592.4 | 494.0 | 233.80 | 0.832 | 1798 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 55.3 | 25.1 | 194 | 1904 | roll | 2.09 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.114 | 644 | -579.8 | 494.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 10.3 | 20.9 | 215 | 2102 | done | 2.09 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.099 | 2056 | 593.3 | 494.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 22 | - | - | - | 2060 | - | 800.07 | 210.10 | 0.755 | 762 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||