• Previous call tries 1 | • 2.08 of 575.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 698.96 (SM_CC=699.10498) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 2 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
6.95 | - | - | - | 51.12 | VBD | -1.44 | - | - | 211.88 | - | - | - | 2036.88 | - | -146.63 | 39.83 | 0.005 | 1693.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.13 |
51.65 | 3.04 | -4.16 | 8 | 142.27 | -1.44 | 7.72 | 0.273 | 1252.12 | 134.7 | 3.74 | 0.176 | 558.81 | -395.2 | -146.63 | 62.83 | 0.005 | 3947.38 | 35.9 | -3.572 | - | - | - | - | - | - | 15.95 | 16.01 | 14.62 | |
226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
233.98 | 25.01 | -18.01 | 40 | 369.94 | -0.36 | 1.77 | 0.177 | 1514.38 | 148.2 | 0.07 | 0.279 | 2010.88 | 20743.9 | - | 118.92 | 1.165 | 3351.00 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 16.00 | 15.65 | 11.62 | |
371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
371.50 | 32.96 | - | 61 | 523.03 | 1.44 | 2.87 | 0.128 | 1950.75 | 152.0 | 3.81 | 0.150 | 3489.62 | 388.1 | 146.63 | 124.92 | 1.122 | 2750.56 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 15.67 | 15.46 | 11.58 | |
750.49 | 5.16 | 3.76 | 132 | 879.33 | 1.67 | 0.32 | 0.074 | 2016.81 | 206.4 | 3.48 | 0.077 | 2008.81 | -425.5 | 281.31 | 108.82 | 1.095 | 2202.19 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | 15.85 | 11.58 | |
898 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.47 | - | - | - | - | 191.6 | - | - | 498.5 | - | 11.40 | 0.064 | 526.7 | 46.2 | - | 0.06 | 0.208 | 470.3 | 7780.3 | -5.620 | - | - | 30.00 | 15.65 | 15.63 | - |