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| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 575.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -30.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 463.87 (SM_CC=463.617) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.27 | - | - | - | 130.13 | VBD | -1.12 | - | - | 231.12 | - | - | - | 2728.50 | - | -146.63 | 118.34 | 0.005 | 3535.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.10 |
| 130.45 | 3.80 | -1.88 | 12 | 174.13 | -1.12 | 20.07 | 0.227 | 2932.25 | 134.6 | 3.44 | 0.112 | 1275.38 | -422.4 | -146.63 | 7.48 | 0.008 | 3797.78 | 35.1 | -2.746 | - | - | - | - | - | - | 15.90 | 15.99 | 16.10 | |
| 241.65 | 16.05 | -20.77 | 33 | 249.00 | roll back | -0.96 | 0.22 | 0.094 | 2979.75 | 215.9 | 3.38 | 0.065 | 2772.50 | 442.9 | -146.63 | - | - | 3799.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.01 | 16.03 | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498.82 | 63.05 | -18.07 | 47 | 603.35 | -0.14 | 1.15 | 0.081 | 3172.19 | 167.3 | 0.09 | 0.191 | 2631.88 | -1562.4 | - | 98.94 | 0.892 | 3197.69 | -6.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 16.06 | 15.78 | 11.25 | |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605.72 | 78.48 | - | 50 | 720.69 | 1.12 | 1.83 | 0.082 | 3477.94 | 167.1 | 3.33 | 0.106 | 4010.25 | 413.9 | 146.63 | 104.29 | 0.872 | 2597.38 | -5.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 15.79 | 15.60 | 11.40 | |
| 723.21 | 70.30 | 20.36 | 64 | 730.09 | roll back | 1.63 | 0.75 | 0.086 | 3601.06 | 164.2 | 3.36 | 0.062 | 2574.00 | -427.5 | 146.63 | - | - | 2596.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.66 | - |
| 899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | 217.4 | 231.38 | 0.793 | 1309.0 | 5.7 | 23.08 | 0.166 | 1232.1 | 53.4 | - | 0.41 | 0.085 | 1385.8 | 3371.8 | -7.055 | - | - | 11.40 | 15.73 | 15.85 | - | |||