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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 91.80 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.46 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 123 | VBD | -1.28 | - | - | 374 | - | - | - | 2029 | - | -117.3 | -105.35 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.3 | -7.0 | 21 | 178 | done | -1.28 | 10.30 | 0.168 | 2248 | 181.9 | - | - | 2030 | - | -117.3 | -34.45 | - | 3709 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 16.1 | -13.8 | 43 | 252 | roll | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.12 | 0.048 | 797 | -581.6 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 23.6 | -13.8 | 50 | 302 | done | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.050 | 2207 | 570.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 53.0 | -15.6 | 69 | 498 | roll | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.53 | 0.061 | 3617 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 83.8 | -17.7 | 84 | 673 | done | -1.28 | - | - | 2248 | - | 2.47 | 0.044 | 2192 | -576.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 107.7 | 14.4 | 98 | 923 | done | -0.28 | 1.10 | 0.113 | 2469 | 200.9 | - | - | 2188 | - | - | 94.15 | 0.702 | 3230 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | 111.2 | - | 108 | 1032 | roll | 1.28 | 1.55 | 0.077 | 2806 | 217.4 | 2.55 | 0.051 | 789 | -548.6 | 117.3 | 94.62 | 0.682 | 2751 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 89.4 | 13.4 | 126 | 1127 | done | 1.28 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.048 | 2211 | 568.8 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 45.8 | 12.9 | 157 | 1447 | done | 1.28 | - | - | 2806 | - | - | - | 2212 | - | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 21.6 | 12.6 | 175 | 1642 | roll | 1.28 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.058 | 3620 | 563.2 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 14.2 | 13.1 | 183 | 1699 | done | 1.28 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.044 | 2187 | -573.2 | 117.3 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 6.6 | 7.6 | 196 | 1802 | done | 1.32 | - | - | 2805 | - | - | - | 2183 | - | 158.6 | 33.65 | 0.612 | 2583 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 5.8 | -1.1 | 215 | 2038 | roll | 1.53 | 0.25 | 0.074 | 2867 | 248.0 | 2.62 | 0.057 | 3620 | 548.5 | 353.5 | 158.45 | 0.611 | 1786 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -9.86 | 11.18 | 0.056 | 375 | -222.9 | - | - | 2185 | - | 707.69 | - | - | 345 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||