HI Nov04 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.80 of 91.80 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.84% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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