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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.15 of 350.00 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.05 (SM_CC=736.20258) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 127 | VBD | -0.97 | - | - | 147 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | -104.10 | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.2 | -5.0 | 19 | 183 | roll | -0.97 | 13.32 | 0.461 | 2696 | 191.4 | 1.88 | 0.135 | 3109 | 562.2 | -146.6 | -31.67 | - | 3959 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | 14.90 |
| 190 | 6.9 | -11.6 | 29 | 197 | done | -0.82 | 0.25 | 0.285 | 2756 | 240.0 | 1.88 | 0.099 | 2049 | -563.8 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.64 | - |
| 319 | 26.9 | -15.1 | 53 | 324 | roll | -0.79 | - | - | 2749 | - | 1.90 | 0.112 | 3110 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 331 | 28.6 | -14.9 | 54 | 337 | done | -0.76 | 0.12 | 0.286 | 2776 | 225.0 | 1.88 | 0.102 | 2052 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 464 | 46.4 | -13.4 | 67 | 469 | roll | -0.76 | - | - | 2771 | - | 1.90 | 0.114 | 3113 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 475 | 47.8 | -13.2 | 68 | 480 | done | -0.76 | - | - | 2771 | - | 1.88 | 0.099 | 2050 | -565.4 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 617 | 66.3 | -13.0 | 76 | 622 | roll | -0.76 | - | - | 2771 | - | 1.90 | 0.115 | 3113 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 626 | 66.3 | -13.0 | 76 | 632 | done | -0.76 | - | - | 2770 | - | 1.88 | 0.099 | 2047 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 763 | 85.4 | -12.8 | 83 | 768 | roll | -0.77 | - | - | 2770 | - | 1.90 | 0.116 | 3110 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 773 | 85.4 | -12.8 | 83 | 779 | done | -0.79 | - | - | 2769 | - | 1.88 | 0.100 | 2046 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 808 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 91.3 | -12.7 | 85 | 897 | done | -0.23 | 0.60 | 0.223 | 2945 | 293.3 | - | - | 2046 | - | - | 79.65 | 0.462 | 3364 | -7.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.36 |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 95.1 | - | 89 | 994 | roll | 0.97 | 1.20 | 0.142 | 3344 | 332.5 | 1.98 | 0.125 | 990 | -533.3 | 146.6 | 81.88 | 0.482 | 2766 | -7.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.24 |
| 1000 | 98.2 | -6.0 | 93 | 1209 | done | 1.32 | 0.32 | 0.132 | 3449 | 328.1 | 1.92 | 0.093 | 2057 | 555.7 | 495.1 | 200.55 | 0.468 | 1342 | -7.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.20 |
| 1317 | 46.0 | 25.1 | 109 | 1324 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.322 | 3428 | -175.0 | 2.00 | 0.128 | 992 | -532.5 | 495.1 | 1.30 | 0.196 | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | 14.47 |
| 1331 | 42.7 | 25.2 | 110 | 1337 | done | 1.09 | 0.20 | 0.309 | 3381 | -235.0 | 1.90 | 0.094 | 2051 | 557.4 | 495.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 1463 | 14.9 | 19.6 | 128 | 1471 | roll | 1.05 | - | - | 3388 | - | 2.05 | 0.132 | 992 | -516.6 | 495.1 | 1.50 | 0.204 | 1343 | -2.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.54 |
| 1477 | 12.2 | 19.4 | 130 | 1485 | done | 1.02 | 0.15 | 0.311 | 3355 | -220.0 | 1.90 | 0.096 | 2053 | 558.4 | 495.1 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 1529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.96 | 9.52 | 0.103 | 148 | -336.9 | - | - | 2052 | - | 702.05 | 0.32 | 0.403 | 498 | -2646.9 | 0.624 | - | - | - | - | - | - | |||