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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.59 of 150.00 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | VBD | -0.66 | - | - | 156 | - | - | - | 2612 | - | -146.0 | -102.97 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 6.6 | -21.1 | 18 | 142 | roll | -0.66 | 10.48 | 0.282 | 2442 | 218.1 | 2.05 | 0.093 | 3798 | 578.5 | -146.0 | -3.70 | - | 3514 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 61.0 | -13.6 | 66 | 402 | done | -0.66 | - | - | 2442 | - | 1.92 | 0.054 | 2583 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 99.9 | -11.0 | 127 | 746 | roll | -0.67 | - | - | 2433 | - | 2.03 | 0.082 | 3800 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 129.5 | -11.7 | 151 | 1004 | done | -0.69 | - | - | 2433 | - | 1.90 | 0.054 | 2599 | -632.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 161.7 | -9.6 | 182 | 1334 | roll | -0.70 | - | - | 2424 | - | 2.00 | 0.083 | 3806 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 185.9 | -9.7 | 203 | 1578 | done | -0.71 | - | - | 2424 | - | 1.92 | 0.054 | 2602 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 216.6 | -10.0 | 234 | 1900 | roll | -0.73 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.083 | 3803 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 228.7 | -10.7 | 244 | 2012 | done | -0.74 | - | - | 2415 | - | 1.90 | 0.055 | 2599 | -633.7 | -146.0 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | 240.6 | 10.0 | 255 | 2259 | done | -0.14 | 0.65 | 0.158 | 2617 | 310.8 | - | - | 2501 | - | - | 123.70 | 0.942 | 2914 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | 245.0 | - | 267 | 2392 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.086 | 2875 | 335.1 | 2.40 | 0.083 | 3794 | 538.8 | 146.0 | 123.68 | 0.889 | 2317 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 237.1 | 11.2 | 285 | 2448 | done | 0.59 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.057 | 2500 | -588.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 204.6 | 9.5 | 315 | 2780 | done | 0.57 | 0.12 | 0.213 | 2859 | -216.7 | - | - | 2500 | - | 157.5 | 8.90 | 0.811 | 2271 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 176.1 | 8.3 | 346 | 3135 | roll | 0.60 | - | - | 2867 | - | 2.42 | 0.078 | 1091 | -582.2 | 194.7 | 32.78 | 0.874 | 2120 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 150.7 | 8.8 | 371 | 3417 | done | 0.63 | - | - | 2867 | - | 2.35 | 0.063 | 2482 | 591.9 | 221.7 | 23.10 | 0.854 | 2011 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 119.2 | 8.5 | 404 | 3769 | roll | 0.69 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.074 | 1091 | -579.6 | 254.1 | 27.92 | 0.846 | 1878 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 96.0 | 7.2 | 434 | 4082 | done | 0.80 | 0.15 | 0.112 | 2929 | 353.3 | 2.35 | 0.060 | 2502 | 600.4 | 315.7 | 52.12 | 0.830 | 1625 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 48.1 | 12.4 | 504 | 4426 | roll | 0.80 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.076 | 1080 | -592.5 | 315.7 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 21.3 | 7.7 | 550 | 4726 | done | 0.88 | - | - | 2939 | - | 2.33 | 0.058 | 2504 | 611.2 | 364.5 | 39.42 | 0.801 | 1428 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.87 | - | - | 151 | - | - | - | 2614 | - | 420.20 | 40.33 | 0.633 | 1201 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||