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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.91 of 150.00 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.39 of 100.00 AH used of 10V (94.61% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 137 | - | - | - | 2187 | - | -243.3 | -90.50 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.8 | -7.3 | 11 | 150 | roll | -0.73 | 9.85 | 0.244 | 2512 | 241.1 | 2.08 | 0.051 | 790 | -671.6 | -243.3 | -17.80 | - | 3961 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 54.3 | -27.4 | 34 | 278 | done | -0.40 | 0.38 | 0.143 | 2621 | 286.8 | 2.15 | 0.037 | 2199 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 90.3 | 13.6 | 71 | 680 | done | -0.17 | 0.25 | 0.133 | 2707 | 344.0 | - | - | 2200 | - | - | 169.12 | 0.545 | 2965 | -5.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | 102.8 | - | 93 | 883 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.099 | 2998 | 354.9 | 2.25 | 0.035 | 788 | -627.6 | 243.3 | 176.38 | 0.542 | 1972 | -5.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 93.7 | 9.0 | 128 | 998 | done | 0.66 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.037 | 2204 | 643.6 | 279.6 | 26.65 | 0.497 | 1826 | -5.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 58.2 | 7.0 | 192 | 1448 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 3611 | 633.8 | 387.4 | 78.20 | 0.516 | 1384 | -5.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 45.6 | 8.1 | 216 | 1595 | done | 0.92 | 0.10 | 0.048 | 3074 | 760.0 | 2.12 | 0.031 | 2190 | -670.3 | 454.8 | 49.42 | 0.486 | 1108 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.12 | 7.62 | 0.043 | 136 | -385.6 | - | - | 2187 | - | 456.99 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||