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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.75 of 146.00 AH used of 24V (98.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 97.50 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 615.21 (SM_CC=649.85699) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -0.67 | - | - | 141 | - | - | - | 2090 | - | -243.3 | -102.22 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.4 | -6.6 | 10 | 150 | roll | -0.67 | 10.85 | 0.267 | 2664 | 232.5 | 2.22 | 0.063 | 3515 | 641.9 | -243.3 | -8.35 | - | 3962 | -71.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.39 | 26.74 |
| 377 | 77.8 | -22.1 | 28 | 383 | done | -0.36 | 0.35 | 0.135 | 2775 | 317.1 | 2.10 | 0.034 | 2104 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.57 | - |
| 690 | 109.5 | -10.1 | 44 | 696 | roll | -1.05 | 0.57 | 0.072 | 2548 | -398.2 | 2.22 | 0.056 | 3513 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | - |
| 857 | 138.5 | -22.3 | 52 | 863 | done | -0.58 | 0.47 | 0.143 | 2697 | 317.0 | 2.10 | 0.033 | 2090 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.67 | - |
| 1176 | 162.4 | -6.3 | 68 | 1181 | roll | -0.96 | 0.30 | 0.080 | 2575 | -406.7 | 2.22 | 0.054 | 3521 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.59 | - |
| 1408 | 168.8 | -0.1 | 79 | 1414 | done | -1.29 | 0.28 | 0.064 | 2453 | -435.7 | 2.10 | 0.034 | 2098 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.72 | - |
| 1439 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | 168.8 | - | 81 | 1630 | done | -0.14 | 1.05 | 0.078 | 2848 | 376.2 | - | - | 2222 | - | - | 178.73 | 0.741 | 2964 | -5.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.76 |
| 1632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | 168.8 | - | 90 | 1784 | VBD | 0.67 | 0.70 | 0.078 | 3103 | 364.3 | - | - | 2222 | - | 243.3 | 144.77 | 0.724 | 2212 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | - |
| 1785 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.56 | 7.82 | 0.065 | 138 | -379.2 | 0.17 | 0.063 | 2091 | -770.6 | 615.21 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||