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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.44 of 142.70 AH used of 24V (99.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 94.86 AH used of 10V (99.80% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 561.74 (SM_CC=627.53467) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 146 | done | -1.23 | - | - | 136 | - | - | - | 2194 | - | -112.3 | -115.55 | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
| 155 | 4.4 | -6.9 | 12 | 176 | roll | -1.30 | 9.57 | 0.249 | 2461 | 242.9 | 2.25 | 0.053 | 3625 | 636.0 | -146.6 | -2.40 | - | 3351 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.89 | 26.17 |
| 409 | 79.1 | -29.7 | 31 | 416 | done | -1.01 | 0.40 | 0.177 | 2569 | 270.0 | 2.12 | 0.025 | 2185 | -679.2 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.10 | - |
| 712 | 140.7 | -17.4 | 47 | 718 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.186 | 2597 | 233.3 | 2.22 | 0.041 | 3624 | 648.2 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.14 | - |
| 774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 151.3 | -16.3 | 50 | 939 | done | -0.25 | 0.68 | 0.148 | 2809 | 311.8 | - | - | 2092 | - | - | 142.05 | 0.664 | 2738 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 24.32 |
| 941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 159.4 | - | 58 | 1100 | done | 1.30 | 1.50 | 0.092 | 3313 | 336.0 | - | - | 2090 | - | 146.6 | 146.68 | 0.622 | 2150 | -4.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 24.21 |
| 1401 | 85.6 | 19.4 | 81 | 1407 | roll | 1.03 | 0.28 | 0.174 | 3238 | -267.9 | 2.25 | 0.044 | 3513 | 632.4 | 146.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.73 | - |
| 1603 | 52.9 | 16.4 | 90 | 1610 | done | 0.84 | 0.28 | 0.174 | 3173 | -232.1 | 2.10 | 0.027 | 2102 | -671.9 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.98 | - |
| 1913 | 15.5 | 10.5 | 121 | 1919 | roll | 0.77 | - | - | 3173 | - | 2.22 | 0.045 | 3524 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1983 | 7.5 | 11.9 | 127 | 1990 | done | 0.70 | 0.20 | 0.157 | 3127 | -230.0 | 2.12 | 0.028 | 2090 | -676.4 | 146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.15 | - |
| 2036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.57 | 8.07 | 0.061 | 142 | 17.6 | 0.17 | 0.057 | 2215 | -17123.5 | 561.74 | 0.60 | 0.264 | 460 | 766.4 | -0.332 | - | - | - | - | - | - | |||