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* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.88 of 100.00 AH used of 24V (95.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 61.20 AH used of 10V (96.71% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 243 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -1.29 | - | - | 76 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | -115.18 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.0 | -4.2 | 21 | 155 | done | -1.29 | 10.80 | 0.171 | 2000 | 178.1 | - | - | 2454 | - | -146.6 | -5.75 | - | 3824 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 13.8 | -9.9 | 36 | 228 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | - | - | 2453 | - | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 21.4 | -10.1 | 49 | 301 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 41.7 | -10.9 | 67 | 492 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 62.7 | -11.5 | 80 | 683 | roll | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.40 | 0.060 | 3771 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 69.4 | -12.4 | 82 | 741 | done | -1.29 | - | - | 2000 | - | 2.38 | 0.043 | 2451 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 102.9 | -10.8 | 99 | 1054 | -1.29 | - | - | 1999 | - | 2.17 | 0.060 | 3649 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 103.3 | 10.6 | 99 | 1177 | done | -0.31 | 1.05 | 0.116 | 2208 | 199.0 | - | - | 2417 | - | - | 110.35 | 0.743 | 3224 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | 105.9 | - | 111 | 1293 | done | 1.29 | 1.65 | 0.076 | 2563 | 215.2 | - | - | 2417 | - | 146.6 | 109.28 | 0.731 | 2626 | -5.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 41.3 | 16.9 | 137 | 1597 | roll | 1.29 | - | - | 2563 | - | 2.58 | 0.059 | 1015 | -543.4 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 34.9 | 16.2 | 140 | 1636 | done | 1.29 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.043 | 2429 | 558.9 | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.17 | - | - | 74 | - | - | - | 2430 | - | 660.10 | 269.42 | 0.640 | 533 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||