Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.69 of 100.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 61.20 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.7 m • bottom range 96.3 m at 676.1 m, depth 772 m (749 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 69 - - - 2208 - -146.6 -62.28 - 3204 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -6.5 3 106 roll -1.29 11.27 0.161 2122 182.2 2.60 0.074 3612 540.0 -146.6 -4.40 - 3417 -48.4 - - - - - - - - - -
357 50.0 -16.0 15 362 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.046 2197 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
684 95.1 -12.2 31 688 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.062 3607 542.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
940 130.0 -13.5 42 947 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.046 2200 -551.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1255 171.9 -13.8 58 1259 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.063 3613 543.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1472 203.8 -14.5 67 1480 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.048 2196 -549.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1788 245.8 -13.3 83 1792 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.064 3607 542.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1944 268.0 -14.3 90 1948 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.048 2200 -551.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2271 313.4 -13.5 106 2275 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.065 3612 543.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2414 334.2 -14.7 112 2421 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.049 2196 -548.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2729 374.9 -12.8 128 2735 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.067 3613 540.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2879 395.0 -13.1 134 2886 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.050 2198 -548.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3194 434.4 -12.4 150 3199 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 3607 541.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3311 449.8 -13.6 155 3319 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.050 2201 -551.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3634 490.2 -12.4 171 3638 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 3609 541.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3784 510.7 -14.0 178 3788 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.050 2199 -557.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4115 554.9 -13.0 194 4120 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 3607 541.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4232 571.5 -14.1 199 4236 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.051 2203 -550.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4553 610.9 -11.7 215 4557 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 3615 543.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4749 635.7 -13.1 223 4755 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.051 2200 -559.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5067 676.1 -13.2 239 5072 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.068 3607 541.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5173 691.0 -12.5 244 5177 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.051 2197 -557.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5504 729.8 -11.8 260 5508 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.070 3615 541.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5654 begin apogee
5660 749.1 11.9 267 5784 done -0.31 1.08 0.109 2339 200.9 - - 2197 - - 120.07 1.170 2816 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
5785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5785 begin climb
5786 753.9 - 273 5913 roll 1.29 1.65 0.079 2688 211.5 2.70 0.067 789 -521.5 146.6 118.70 1.159 2219 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
6165 727.0 9.0 290 6193 done 1.31 - - 2687 - 2.60 0.050 2194 540.4 167.8 19.08 1.067 2131 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
6501 696.5 9.8 307 6511 roll 1.32 - - 2687 - 2.70 0.072 3612 525.2 172.6 5.00 0.793 2113 -3.6 0.330 - - - - - - - - -
6740 669.5 11.7 318 6745 done 1.32 - - 2687 - 2.60 0.053 2192 -546.2 172.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7072 633.4 10.9 334 7076 roll 1.32 - - 2688 - 2.60 0.065 788 -540.0 172.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7154 624.4 10.6 337 7161 done 1.32 - - 2687 - 2.58 0.045 2202 548.1 172.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
7469 593.0 9.7 353 7478 done 1.33 - - 2687 - - - 2201 - 178.9 6.78 0.866 2087 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
7779 564.4 8.8 368 7807 roll 1.35 - - 2687 - 2.72 0.065 3614 519.5 204.5 21.62 1.023 1983 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7859 556.5 10.9 371 7865 done 1.35 - - 2687 - 2.60 0.051 2192 -546.9 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8173 524.4 10.4 387 8174 done 1.35 - - 2687 - - - 2192 - 204.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8482 489.8 11.6 402 8483 done 1.35 - - 2688 - - - 2192 - 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8791 453.7 11.7 417 8796 roll 1.35 - - 2687 - 2.62 0.064 3611 541.6 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8818 450.3 12.6 418 8823 done 1.35 - - 2687 - 2.58 0.051 2203 -545.7 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9139 413.2 11.6 434 9143 roll 1.35 - - 2687 - 2.60 0.064 788 -544.2 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9171 409.3 11.9 435 9178 done 1.35 - - 2687 - 2.55 0.042 2200 553.7 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9487 374.0 10.9 451 9488 done 1.35 - - 2687 - - - 2200 - 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9796 340.9 11.0 466 9797 done 1.35 - - 2687 - - - 2200 - 204.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10105 305.6 11.6 481 10106 done 1.35 - - 2688 - - - 2199 - 204.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10414 270.1 12.3 496 10419 roll 1.35 - - 2688 - 2.58 0.059 785 -548.1 204.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10502 258.7 13.3 500 10507 done 1.35 - - 2688 - 2.55 0.043 2203 556.1 204.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10829 218.3 12.4 516 10831 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11139 180.2 12.2 531 11140 done 1.35 - - 2688 - - - 2203 - 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11448 143.1 12.1 546 11449 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11757 108.0 10.5 561 11758 done 1.35 - - 2687 - - - 2203 - 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12066 73.0 11.1 576 12071 roll 1.35 - - 2688 - 2.58 0.064 3613 546.5 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12098 68.9 12.6 577 12106 done 1.35 - - 2687 - 2.55 0.049 2206 -551.8 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12415 31.8 11.6 593 12417 done 1.35 - - 2687 - - - 2206 - 204.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12681 begin surface coast
12703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12703 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2204 - 566.15 197.73 0.670 509 -7.5 0.001 - - - - - -