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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 91.80 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 58.9 m at 80.7 m, depth 140 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2078 | - | -77.0 | -83.80 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -5.1 | 11 | 167 | roll | -1.70 | 11.62 | 0.178 | 2506 | 179.5 | 2.47 | 0.074 | 672 | -569.2 | -133.8 | -39.33 | - | 3952 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 66.1 | -21.6 | 64 | 423 | done | -1.70 | - | - | 2506 | - | 2.38 | 0.047 | 2074 | 589.1 | -133.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 95.1 | -20.3 | 89 | 564 | roll | -1.70 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.062 | 671 | -579.8 | -133.8 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | 108.6 | 22.0 | 100 | 734 | done | -0.31 | 1.55 | 0.141 | 2808 | 194.8 | - | - | 2087 | - | - | 97.90 | 0.681 | 3444 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 115.4 | - | 117 | 850 | roll | 1.70 | 2.03 | 0.087 | 3254 | 219.7 | 2.50 | 0.072 | 3484 | 558.8 | 133.8 | 103.80 | 0.657 | 2898 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 68.2 | 21.9 | 162 | 1008 | done | 1.70 | - | - | 3254 | - | 2.42 | 0.051 | 2077 | -581.4 | 133.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 37.9 | 20.5 | 187 | 1148 | roll | 1.70 | - | - | 3254 | - | 2.42 | 0.065 | 678 | -578.1 | 133.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 19.9 | 20.7 | 202 | 1235 | done | 1.70 | - | - | 3254 | - | 2.40 | 0.051 | 2076 | 582.5 | 133.8 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 11.1 | 5.9 | 215 | 1350 | roll | 1.76 | - | - | 3254 | - | 2.55 | 0.070 | 3490 | 554.5 | 180.3 | 37.22 | 0.621 | 2708 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 6.1 | -0.7 | 266 | 1702 | done | 1.91 | 0.15 | 0.051 | 3300 | 306.7 | 2.40 | 0.050 | 2087 | -584.6 | 303.1 | 94.88 | 0.621 | 2208 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 416 | - | - | - | 2083 | - | 650.04 | 228.20 | 0.592 | 795 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||