• Previous call tries 1 | • 0.74 of 91.80 AH used of 24V (99.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -6.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=565) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 65 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.76 | - | - | 482 | - | - | - | 2329 | - | -293.3 | -111.78 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.3 | -3.1 | 11 | 188 | done | -0.76 | 13.70 | 0.180 | 2883 | 175.3 | - | - | 2329 | - | -293.3 | -36.65 | - | 3953 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
256 | 14.4 | -5.8 | 29 | 267 | roll | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.081 | 922 | -551.8 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 15.4 | -5.5 | 31 | 288 | done | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.45 | 0.061 | 2329 | 574.3 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 20.0 | -5.6 | 44 | 366 | roll | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.071 | 3729 | 566.8 | -293.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 21.4 | -5.3 | 48 | 393 | done | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.054 | 2321 | -581.8 | -293.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 25.4 | -5.1 | 61 | 469 | roll | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.50 | 0.078 | 926 | -558.0 | -293.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 27.2 | -5.2 | 66 | 501 | done | -0.76 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.058 | 2328 | 579.3 | -293.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 30.0 | 5.1 | 75 | 781 | done | -0.31 | 0.47 | 0.094 | 2984 | 214.9 | - | - | 2328 | - | - | 218.52 | 0.660 | 2790 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
783 | 31.7 | - | 111 | 1026 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.074 | 3214 | 219.0 | 2.60 | 0.082 | 926 | -539.2 | 293.3 | 227.55 | 0.629 | 1592 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 9.0 | 5.3 | 149 | 1167 | done | 0.87 | 0.10 | 0.067 | 3246 | 320.0 | 2.42 | 0.056 | 2327 | 578.9 | 379.7 | 69.32 | 0.613 | 1242 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 3.7 | 4.8 | 167 | 1230 | VBD | 1.24 | 0.32 | 0.077 | 3321 | 234.4 | - | - | 2327 | - | 683.7 | 14.70 | 0.580 | 1174 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 481 | - | - | - | 2328 | - | 565.17 | 162.80 | 0.534 | 486 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |