OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.07 of 147.00 AH used of 24V (97.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.54 of 122.20 AH used of 10V (98.74% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -1.04 - - 121 - - - 2300 - -146.6 -42.35 - 2693 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.4 4 97 roll -1.04 6.65 0.256 1766 247.4 2.28 0.073 885 -620.6 -146.6 -20.38 - 3530 -41.1 - - - - - - - - - -
165 19.4 -16.9 13 169 done -1.04 - - 1757 - 2.28 0.053 2306 623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
490 74.3 -16.7 43 494 roll -1.04 - - 1757 - 2.28 0.057 885 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
568 87.6 -16.0 47 575 done -1.04 0.08 0.156 1772 187.5 2.30 0.051 2307 618.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
884 134.4 -14.7 63 888 roll -1.11 - - 1772 - 2.25 0.058 892 -628.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
979 148.3 -13.8 67 984 done -1.24 0.12 0.077 1714 -483.3 2.25 0.057 2309 629.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1318 202.8 -15.9 79 1323 roll -1.16 0.12 0.166 1745 258.3 2.28 0.061 887 -623.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1575 237.5 -13.2 86 1582 done -1.22 - - 1738 - 2.28 0.054 2303 621.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1888 279.7 -13.5 97 1892 roll -1.22 - - 1738 - 2.25 0.066 892 -627.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2018 297.7 -13.9 101 2022 done -1.27 - - 1728 - 2.25 0.061 2305 628.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2349 345.6 -14.5 107 2353 roll -1.27 - - 1728 - 2.28 0.069 885 -622.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2517 370.2 -14.4 109 2521 done -1.27 - - 1718 - 2.28 0.058 2312 625.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2844 420.1 -15.3 115 2848 roll -1.27 - - 1718 - 2.30 0.065 888 -619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2934 433.8 -15.1 116 2938 done -1.27 - - 1710 - 2.28 0.058 2311 624.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3271 485.2 -15.1 122 3276 roll -1.20 0.12 0.191 1738 233.3 2.30 0.065 889 -618.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3393 501.7 -12.7 123 3400 done -1.25 - - 1731 - 2.30 0.059 2308 617.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3703 542.4 -13.2 129 3707 roll -1.25 - - 1732 - 2.30 0.071 889 -617.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3832 559.2 -12.5 131 3837 done -1.25 - - 1725 - 2.28 0.064 2308 622.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4198 607.5 -13.1 137 4202 roll -1.25 - - 1725 - 2.30 0.073 893 -615.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4304 621.3 -12.9 138 4308 done -1.25 - - 1714 - 2.28 0.063 2309 621.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4631 664.4 -13.2 144 4636 roll -1.20 0.10 0.209 1735 210.0 2.30 0.070 896 -614.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4725 676.2 -11.7 145 4730 done -1.25 - - 1727 - 2.28 0.063 2310 620.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5057 717.6 -12.5 151 5061 roll -1.25 - - 1734 - 2.30 0.071 896 -614.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5152 729.8 -13.1 152 5156 done -1.31 - - 1726 - 2.28 0.064 2308 619.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5483 773.5 -13.4 158 5487 roll -1.31 - - 1734 - 2.30 0.072 896 -613.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5528 779.4 -12.4 158 5532 done -1.35 - - 1726 - 2.28 0.067 2307 618.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5843 820.8 -13.2 164 5847 roll -1.35 - - 1734 - 2.30 0.077 897 -613.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5966 837.2 -13.2 165 5973 done -1.41 0.12 0.130 1687 -391.7 2.28 0.065 2303 616.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6277 885.0 -15.6 171 6282 roll -1.29 0.12 0.217 1723 300.0 2.30 0.076 897 -611.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6339 893.9 -13.6 172 6343 done -1.29 - - 1715 - 2.28 0.070 2304 617.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6704 943.2 -13.5 178 6708 roll -1.29 - - 1723 - 2.33 0.082 889 -607.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6809 957.2 -13.0 179 6813 done -1.29 - - 1714 - 2.30 0.068 2307 616.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7078 992.2 13.3 184 7198 done -0.22 0.88 0.222 1946 263.6 - - 2307 - - 116.82 1.344 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin climb
7202 996.6 - 186 7334 roll 1.04 0.98 0.162 2218 277.6 2.60 0.079 3712 540.4 146.6 122.85 1.307 2332 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
7418 980.7 13.9 189 7423 done 0.68 0.35 0.234 2149 -197.1 2.35 0.058 2307 -597.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7756 955.5 7.0 195 7816 done 0.82 0.12 0.116 2184 291.7 - - 2307 - 209.9 52.95 1.275 2073 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8119 918.7 10.4 201 8123 roll 0.82 - - 2176 - 2.40 0.074 3717 587.5 209.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8157 914.1 12.3 201 8162 done 0.75 0.10 0.213 2165 -110.0 2.33 0.057 2301 -607.7 209.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8479 882.7 9.7 207 8486 done 0.83 - - 2166 - - - 2301 - 216.6 5.45 0.937 2047 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
8781 852.1 10.1 212 8786 roll 0.90 0.12 0.110 2204 316.7 2.38 0.077 3724 597.9 216.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8825 845.6 15.5 212 8830 done 0.74 0.22 0.212 2160 -200.0 2.30 0.061 2304 -617.4 216.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9140 813.6 9.9 218 9142 done 0.83 - - 2159 - - - 2304 - 217.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9443 783.6 9.9 223 9453 roll 0.94 0.15 0.097 2205 306.7 2.35 0.074 3714 600.0 220.4 4.38 0.818 2032 -2.7 0.275 - - - - - - - - -
9498 775.9 15.0 223 9502 done 0.78 0.17 0.208 2173 -188.2 2.28 0.061 2301 -619.7 220.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9808 741.6 10.9 228 9812 roll 0.83 - - 2163 - 2.33 0.071 3713 606.0 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9840 737.6 12.5 228 9845 done 0.83 - - 2172 - 2.28 0.061 2310 -615.4 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10173 701.8 10.8 234 10174 done 0.89 - - 2172 - - - 2310 - 220.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10476 669.4 10.6 239 10481 roll 0.94 0.12 0.097 2217 375.0 2.30 0.071 3713 610.0 220.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10531 661.2 15.4 239 10538 done 0.74 0.25 0.207 2165 -208.0 2.25 0.054 2302 -627.1 220.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10841 628.6 10.3 245 10842 done 0.83 - - 2165 - - - 2301 - 220.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11145 598.7 9.8 250 11155 roll 0.94 0.12 0.094 2209 366.7 2.33 0.072 3715 606.9 225.2 5.55 0.848 2012 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
11209 590.1 15.0 251 11214 done 0.78 0.20 0.200 2171 -190.0 2.28 0.061 2293 -623.7 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11574 551.2 10.4 257 11578 roll 0.87 - - 2169 - 2.33 0.074 3718 611.6 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11612 546.5 11.4 257 11616 done 0.87 - - 2178 - 2.25 0.052 2301 -629.8 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11939 511.8 10.5 263 11944 roll 0.92 0.08 0.107 2210 400.0 2.30 0.073 3715 614.8 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11966 508.3 13.6 263 11971 done 0.83 0.17 0.195 2177 -194.1 2.25 0.057 2298 -629.8 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12298 474.5 10.0 269 12302 roll 0.89 - - 2177 - 2.30 0.074 3714 615.7 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12360 467.5 12.1 270 12364 done 0.89 - - 2186 - 2.25 0.053 2294 -631.1 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12725 430.4 10.0 276 12729 roll 0.89 - - 2186 - 2.33 0.074 3726 614.6 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12757 426.5 11.4 276 12761 done 0.84 - - 2197 - 2.25 0.051 2301 -633.3 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13089 389.8 11.0 282 13093 roll 0.84 - - 2197 - 2.30 0.067 3721 617.4 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13144 382.8 12.7 282 13151 done 0.75 0.15 0.178 2163 -226.7 2.25 0.051 2311 -626.7 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13454 354.7 8.9 288 13480 roll 0.92 0.12 0.082 2213 416.7 2.33 0.067 3717 603.4 249.3 20.60 0.904 1913 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
13502 348.5 13.9 288 13507 done 0.82 0.20 0.187 2174 -195.0 2.28 0.050 2298 -622.4 249.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13813 318.3 9.6 293 13823 done 0.96 0.12 0.081 2225 425.0 - - 2298 - 257.8 7.65 0.784 1880 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
14117 280.2 12.4 300 14121 roll 0.90 0.12 0.179 2195 -250.0 2.33 0.066 3716 608.6 257.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14184 272.2 11.3 302 14188 done 0.90 - - 2204 - 2.25 0.052 2303 -628.0 257.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14519 235.0 10.9 313 14523 roll 0.95 - - 2203 - 2.30 0.067 3716 614.3 257.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14552 230.7 12.6 314 14556 done 0.90 - - 2214 - 2.25 0.049 2293 -632.4 257.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14881 191.4 11.8 325 14885 roll 0.90 - - 2214 - 2.33 0.066 3724 614.2 257.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14969 179.4 13.4 327 14977 done 0.83 0.17 0.186 2181 -194.1 2.25 0.051 2302 -632.0 257.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15283 150.5 9.2 338 15304 roll 0.99 0.12 0.081 2232 425.0 2.33 0.066 3714 606.0 275.8 15.57 0.761 1805 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
15322 145.8 13.2 340 15327 done 0.91 0.20 0.196 2193 -195.0 2.25 0.051 2304 -626.7 275.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15649 114.9 8.7 356 15679 roll 1.09 0.15 0.072 2253 400.0 2.40 0.067 3725 592.1 303.5 22.67 0.743 1692 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
15764 99.8 14.5 361 15769 done 1.00 0.20 0.187 2215 -190.0 2.30 0.050 2295 -621.7 303.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16090 72.1 8.2 381 16128 done 1.19 0.15 0.074 2276 406.7 - - 2294 - 342.6 31.17 0.714 1533 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
16446 25.8 13.8 415 16450 roll 1.19 - - 2276 - 2.35 0.065 3717 605.5 342.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16565 7.8 16.2 425 16570 done 1.12 0.17 0.183 2243 -194.1 2.28 0.053 2295 -623.7 342.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16612 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16624 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.63 5.80 0.062 103 -369.0 - - 2296 - 345.38 - - 1523 - - - - - - - -