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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.49 of 150.00 AH used of 24V (89.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.45% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 2086 | - | -146.0 | -114.35 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -8.4 | 22 | 158 | roll | -1.05 | 9.45 | 0.297 | 2136 | 212.8 | 3.03 | 0.095 | 300 | -589.4 | -146.0 | -3.80 | - | 3399 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 32.2 | -13.2 | 52 | 310 | done | -1.00 | - | - | 2136 | - | 2.50 | 0.067 | 1850 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 70.3 | -9.9 | 113 | 653 | roll | -1.00 | - | - | 2136 | - | 2.60 | 0.087 | 289 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 102.4 | -12.9 | 158 | 911 | done | -1.00 | - | - | 2136 | - | 2.65 | 0.068 | 1940 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 137.9 | -10.2 | 188 | 1234 | roll | -1.00 | - | - | 2136 | - | 2.42 | 0.085 | 3434 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 155.3 | -9.5 | 203 | 1414 | done | -1.05 | - | - | 2136 | - | 2.38 | 0.068 | 1945 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 186.3 | -9.6 | 234 | 1738 | roll | -1.10 | - | - | 2136 | - | 2.42 | 0.083 | 3435 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 204.2 | -8.7 | 251 | 1935 | done | -1.16 | - | - | 2137 | - | 2.35 | 0.067 | 1954 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 233.5 | -9.4 | 282 | 2259 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.108 | 2074 | -420.0 | 2.42 | 0.081 | 3444 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 262.4 | -12.0 | 303 | 2501 | done | -1.09 | 0.20 | 0.210 | 2123 | 245.0 | 2.35 | 0.067 | 1967 | -628.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 294.6 | -9.9 | 333 | 2825 | roll | -1.09 | - | - | 2123 | - | 2.38 | 0.082 | 3441 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 318.7 | -9.7 | 354 | 3073 | done | -1.09 | - | - | 2123 | - | 2.30 | 0.065 | 1974 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 348.1 | -8.7 | 385 | 3395 | roll | -1.09 | - | - | 2123 | - | 2.35 | 0.081 | 3437 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 367.7 | -8.8 | 404 | 3620 | done | -1.09 | - | - | 2123 | - | 2.28 | 0.065 | 1983 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 397.4 | -9.4 | 435 | 3944 | roll | -1.14 | - | - | 2123 | - | 2.33 | 0.080 | 3437 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 421.5 | -8.5 | 457 | 4204 | done | -1.14 | - | - | 2123 | - | 2.25 | 0.064 | 1994 | -641.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 448.2 | -7.8 | 488 | 4527 | roll | -1.18 | - | - | 2123 | - | 2.33 | 0.081 | 3447 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 449.1 | -7.9 | 488 | 4539 | done | -1.18 | - | - | 2123 | - | 2.20 | 0.064 | 2041 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | 450.3 | 7.7 | 490 | 4674 | done | -0.24 | 0.93 | 0.176 | 2396 | 293.5 | - | - | 2800 | - | - | 115.97 | 1.023 | 2800 | -5.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4677 | 451.2 | - | 502 | 4803 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.080 | 2809 | 330.4 | 2.00 | 0.083 | 3906 | 553.0 | 146.0 | 117.97 | 0.976 | 2203 | -5.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 373.3 | 25.7 | 535 | 5045 | done | 0.42 | 0.75 | 0.224 | 2617 | -256.0 | 1.85 | 0.058 | 2797 | -599.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 330.2 | 12.2 | 566 | 5367 | roll | 0.42 | - | - | 2617 | - | 1.88 | 0.084 | 3922 | 598.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 306.1 | 12.9 | 582 | 5554 | done | 0.36 | - | - | 2623 | - | 1.77 | 0.058 | 2827 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 268.3 | 11.3 | 613 | 5877 | roll | 0.36 | - | - | 2623 | - | 1.80 | 0.085 | 3917 | 605.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 238.4 | 12.1 | 634 | 6121 | done | 0.27 | 0.17 | 0.189 | 2571 | -305.9 | 1.70 | 0.057 | 2862 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 210.9 | 8.1 | 665 | 6476 | roll | 0.48 | 0.20 | 0.102 | 2638 | 335.0 | 1.77 | 0.084 | 3914 | 594.4 | 186.7 | 31.58 | 0.848 | 2038 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 186.3 | 14.0 | 681 | 6633 | done | 0.42 | - | - | 2646 | - | 1.65 | 0.058 | 2896 | -617.0 | 186.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 143.2 | 13.8 | 712 | 6955 | roll | 0.42 | - | - | 2646 | - | 1.67 | 0.085 | 3911 | 607.8 | 186.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 119.8 | 14.7 | 726 | 7115 | done | 0.36 | 0.17 | 0.181 | 2605 | -241.2 | 1.60 | 0.058 | 2917 | -621.2 | 186.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 84.6 | 9.6 | 770 | 7455 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.114 | 2648 | 358.3 | 1.73 | 0.086 | 3919 | 579.2 | 194.4 | 6.57 | 0.690 | 2006 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 65.3 | 12.0 | 799 | 7613 | done | 0.50 | - | - | 2655 | - | 1.58 | 0.059 | 2938 | -620.9 | 194.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 26.9 | 10.9 | 860 | 7957 | roll | 0.50 | - | - | 2656 | - | 1.62 | 0.088 | 3929 | 611.7 | 194.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 7.3 | 11.8 | 890 | 8127 | done | 0.50 | - | - | 2663 | - | 1.52 | 0.061 | 2979 | -625.0 | 194.4 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 123 | - | - | - | 1851 | - | 275.23 | 46.83 | 0.746 | 1678 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||