prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.14 of 150.00 AH used of 24V (97.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle 10.5 deg, depth 13.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 8.5 m at 19.5 m depth, ceiling 11.0 m | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 68.3 m at 400.1 m, depth 468 m (430 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2933 | - | - | - | 3569 | - | -146.0 | -6.72 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 15.8 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.159 | 2718 | -307.1 | 4.40 | 0.063 | 884 | -610.2 | -146.0 | -6.80 | - | 3631 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 21.1 | -9.7 | 10 | 88 | done | -0.70 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.060 | 2301 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 58.2 | -9.9 | 71 | 433 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.132 | 2668 | -333.3 | 2.33 | 0.077 | 3715 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 77.6 | -12.5 | 97 | 583 | done | -0.71 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.055 | 2285 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 124.0 | -12.8 | 142 | 921 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.35 | 0.080 | 3714 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 138.2 | -12.3 | 152 | 1039 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.054 | 2297 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 174.7 | -11.1 | 182 | 1364 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.079 | 3718 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 181.5 | -10.8 | 187 | 1426 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.054 | 2296 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 215.1 | -10.1 | 217 | 1751 | roll | -0.67 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.076 | 3711 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 220.4 | -10.5 | 221 | 1802 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.054 | 2293 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 253.8 | -9.7 | 252 | 2132 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.076 | 3711 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 266.5 | -9.5 | 263 | 2263 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.052 | 2294 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 300.6 | -10.4 | 293 | 2590 | roll | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.075 | 3718 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 309.4 | -10.4 | 299 | 2670 | done | -0.70 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.051 | 2293 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 347.3 | -12.3 | 330 | 2992 | roll | -0.70 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.074 | 3721 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 358.7 | -12.6 | 338 | 3088 | done | -0.70 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.050 | 2294 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 395.6 | -10.5 | 368 | 3412 | roll | -0.70 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.074 | 3708 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 405.3 | -10.5 | 375 | 3500 | done | -0.72 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.051 | 2296 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | 430.9 | 11.4 | 396 | 3850 | done | -0.12 | 0.65 | 0.184 | 2862 | 298.5 | - | - | 2146 | - | - | 114.55 | 1.022 | 3030 | -5.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3853 | 434.6 | - | 407 | 3985 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.087 | 3113 | 358.6 | 2.50 | 0.072 | 756 | -556.0 | 146.0 | 118.45 | 0.995 | 2432 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 418.9 | 16.8 | 422 | 4025 | done | 0.44 | 0.22 | 0.201 | 3059 | -245.5 | 2.38 | 0.057 | 2157 | 588.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 375.4 | 12.7 | 452 | 4350 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.203 | 3020 | -260.0 | 2.33 | 0.073 | 3570 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 357.0 | 12.0 | 465 | 4501 | done | 0.27 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.056 | 2155 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 320.6 | 11.4 | 495 | 4829 | roll | 0.25 | 0.12 | 0.193 | 2997 | -258.3 | 2.30 | 0.071 | 3571 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 313.7 | 11.0 | 500 | 4890 | done | 0.25 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.054 | 2134 | -624.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 281.7 | 9.9 | 530 | 5217 | roll | 0.27 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.070 | 3561 | 620.4 | 148.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 273.2 | 11.6 | 536 | 5290 | done | 0.25 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.054 | 2152 | -634.7 | 148.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 238.6 | 10.5 | 567 | 5621 | roll | 0.25 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.070 | 3569 | 621.5 | 148.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 231.0 | 12.4 | 572 | 5684 | done | 0.21 | 0.17 | 0.186 | 2979 | -205.9 | 2.22 | 0.052 | 2150 | -639.2 | 148.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 205.7 | 6.5 | 603 | 6080 | roll | 0.37 | 0.15 | 0.105 | 3034 | 366.7 | 2.42 | 0.070 | 3556 | 581.0 | 224.7 | 63.22 | 0.913 | 2112 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 180.6 | 12.5 | 623 | 6243 | done | 0.37 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.052 | 2148 | -612.2 | 224.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 145.0 | 10.3 | 654 | 6567 | roll | 0.39 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.068 | 3567 | 617.0 | 224.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 140.7 | 12.2 | 656 | 6603 | done | 0.39 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.051 | 2154 | -628.0 | 224.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 102.5 | 11.8 | 687 | 6925 | roll | 0.42 | - | - | 3050 | - | 2.30 | 0.067 | 3572 | 616.5 | 224.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 98.2 | 12.7 | 690 | 6961 | done | 0.42 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.051 | 2137 | -637.8 | 224.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 60.1 | 11.0 | 751 | 7306 | roll | 0.44 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.067 | 3563 | 625.4 | 224.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 48.4 | 12.5 | 768 | 7404 | done | 0.42 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.051 | 2152 | -635.6 | 224.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7723 | 15.4 | -11.4 | 825 | 7748 | roll | 0.05 | 0.43 | 0.160 | 2932 | -309.3 | 2.33 | 0.084 | 3560 | 604.3 | 38.6 | -15.43 | - | 2875 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||