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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 91.80 AH used of 24V (99.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 61.20 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -80.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (SM_CC=713.88031) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -1.50 | - | - | 92 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -48.92 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -7.5 | 8 | 146 | roll | -1.50 | 13.48 | 0.268 | 3419 | 246.8 | 2.33 | 0.100 | 3543 | 613.3 | -146.6 | -55.70 | - | 3698 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 32.0 | -16.8 | 40 | 300 | done | -0.69 | 0.62 | 0.200 | 3596 | 285.5 | 2.22 | 0.062 | 2115 | -643.2 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 47.5 | -7.0 | 59 | 497 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.094 | 3542 | -360.0 | 2.33 | 0.087 | 3544 | 613.3 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 60.4 | -9.9 | 70 | 634 | done | -0.91 | - | - | 3542 | - | 2.22 | 0.061 | 2103 | -649.1 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 90.6 | 8.7 | 101 | 1237 | done | -0.33 | 0.43 | 0.170 | 3674 | 307.0 | - | - | 2102 | - | - | 187.02 | 0.653 | 3099 | -3.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 97.8 | - | 129 | 1495 | done | 1.50 | 1.05 | 0.140 | 4003 | 313.3 | - | - | 2102 | - | 146.6 | 165.02 | 0.626 | 2496 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 40.4 | 11.2 | 182 | 1819 | roll | 1.65 | - | - | 4003 | - | 2.38 | 0.087 | 3539 | 603.8 | 146.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 18.5 | 12.1 | 198 | 2004 | done | 1.76 | - | - | 4004 | - | 2.22 | 0.065 | 2120 | -639.2 | 146.6 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 10.5 | 9.3 | 211 | 2081 | done | 2.02 | - | - | 4004 | - | - | - | 2120 | - | 159.3 | 4.85 | 0.622 | 2450 | -7.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 5.1 | 4.7 | 224 | 2208 | roll | 2.53 | - | - | 4003 | - | 2.42 | 0.079 | 694 | -589.3 | 252.9 | 46.22 | 0.786 | 2069 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 3.4 | 1.0 | 278 | 2550 | done | 3.99 | - | - | 4003 | - | 2.30 | 0.075 | 2119 | 619.6 | 412.7 | 79.00 | 0.779 | 1417 | -8.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 2.5 | 0.6 | 304 | 2686 | VBD | 4.27 | - | - | 4003 | - | - | - | 2119 | - | 579.9 | 60.22 | 0.760 | 932 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -16.82 | - | - | 92 | - | - | - | 2119 | - | 628.21 | 0.05 | 0.202 | 539 | -7860.0 | 5.130 | - | - | - | - | - | - | |||