Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.41 of 91.80 AH used of 24V (91.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.84 of 61.20 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 62.3 m at 525.3 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 98 VBD -1.30 - - 38 - - - 2117 - -146.6 -79.72 - 3213 - - - - - - - - - - -
100 4.8 -6.2 4 128 roll -1.30 11.00 0.160 2011 179.4 2.47 0.063 3486 554.3 -146.6 -8.48 - 3502 -34.1 - - - - - - - - - -
297 29.3 -10.1 13 308 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.035 2089 -577.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
617 58.5 -8.7 29 626 roll -1.30 - - 2011 - 2.53 0.050 3494 555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
765 72.8 -10.1 36 774 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.035 2096 -577.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1095 101.9 -7.6 52 1104 roll -1.30 - - 2011 - 2.50 0.051 3486 556.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1158 106.0 -6.2 55 1168 done -1.30 - - 2011 - 2.40 0.035 2098 -578.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1488 125.6 -6.6 71 1497 roll -1.30 - - 2011 - 2.53 0.057 702 -551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1551 130.2 -7.3 74 1561 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.035 2092 574.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1880 159.1 -9.9 90 1891 roll -1.30 - - 2011 - 2.50 0.052 3497 562.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1975 169.8 -11.4 94 1986 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.035 2095 -579.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2295 204.6 -10.8 110 2316 done -1.30 - - 2011 - - - 2095 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2626 236.5 -8.8 126 2634 roll -1.30 - - 2011 - 2.53 0.058 702 -550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2656 239.4 -9.0 127 2666 done -1.30 - - 2011 - 2.45 0.036 2104 572.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2975 268.8 -9.7 143 2994 done -1.30 - - 2011 - - - 2104 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3304 303.6 -10.8 159 3314 roll -1.30 - - 2011 - 2.55 0.057 704 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3347 308.4 -11.6 161 3356 done -1.30 - - 2011 - 2.45 0.037 2104 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3676 344.9 -11.0 177 3686 roll -1.30 - - 2011 - 2.55 0.057 703 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3707 348.5 -11.0 178 3718 done -1.30 - - 2011 - 2.45 0.037 2103 571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4028 381.3 -10.1 194 4037 roll -1.30 - - 2011 - 2.55 0.057 704 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4058 384.4 -10.3 195 4070 done -1.30 - - 2011 - 2.45 0.037 2102 570.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4378 415.5 -9.5 211 4387 roll -1.30 - - 2011 - 2.50 0.057 3497 558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4451 422.8 -9.9 214 4461 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.037 2102 -576.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4771 452.3 -8.8 230 4781 roll -1.30 - - 2011 - 2.53 0.056 3498 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4812 455.9 -8.9 232 4822 done -1.30 - - 2011 - 2.42 0.037 2101 -577.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5142 483.8 -7.6 248 5153 roll -1.30 - - 2011 - 2.58 0.066 701 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5280 493.4 -6.9 254 5291 done -1.30 - - 2011 - 2.45 0.038 2097 569.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5599 513.3 -6.2 270 5620 done -1.30 - - 2011 - - - 2097 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5930 536.7 -8.0 286 5939 roll -1.30 - - 2011 - 2.58 0.062 702 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6002 543.4 -9.2 289 6013 done -1.30 - - 2011 - 2.47 0.041 2098 565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6322 570.1 -8.1 305 6332 roll -1.30 - - 2011 - 2.58 0.065 3507 546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6412 578.0 9.2 309 6549 done -0.33 1.02 0.075 2229 213.7 - - 1989 - - 120.62 1.057 2903 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
6551 579.6 - 316 6679 roll 1.30 1.60 0.048 2584 221.9 2.70 0.062 3398 521.9 146.6 118.72 1.025 2305 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
6699 574.9 6.5 323 6770 done 1.30 - - 2584 - 2.55 0.043 1985 -554.1 223.8 62.03 1.012 1990 -5.1 0.309 - - - - - - - - -
7079 534.9 10.9 342 7089 roll 1.39 - - 2584 - 2.62 0.064 3398 539.3 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7110 531.3 11.4 343 7121 done 1.39 - - 2584 - 2.53 0.044 1987 -557.7 223.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
7430 498.3 9.2 359 7451 roll 1.39 - - 2584 - 2.70 0.071 589 -517.8 241.6 13.18 1.031 1918 -5.3 0.275 - - - - - - - - -
7514 490.1 9.9 363 7525 done 1.41 0.10 0.066 2610 260.0 2.53 0.043 1996 556.1 243.9 1.85 1.101 1908 -5.4 0.258 - - - - - - - - -
7844 457.8 9.9 379 7854 roll 1.42 - - 2610 - 2.62 0.064 590 -536.6 246.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7939 447.4 11.2 383 7949 done 1.42 - - 2610 - 2.50 0.041 1994 561.6 246.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8258 412.6 11.4 399 8268 roll 1.42 - - 2610 - 2.55 0.061 3397 550.2 246.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8301 407.6 12.0 401 8310 done 1.42 - - 2610 - 2.50 0.041 1984 -565.2 246.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8631 368.1 12.3 417 8640 roll 1.42 - - 2610 - 2.55 0.057 3392 552.2 246.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8672 362.6 13.2 419 8682 done 1.42 - - 2610 - 2.47 0.041 1987 -568.8 246.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9003 319.7 13.5 435 9022 done 1.42 - - 2610 - - - 1986 - 246.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9332 275.3 13.4 451 9351 done 1.42 - - 2609 - - - 1986 - 246.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9661 232.5 13.2 467 9680 done 1.42 - - 2610 - - - 1986 - 246.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9990 190.0 12.8 483 10010 done 1.42 - - 2610 - - - 1986 - 246.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10319 150.9 11.5 499 10330 roll 1.42 - - 2610 - 2.55 0.060 588 -548.2 246.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10575 117.4 13.9 511 10584 done 1.42 - - 2610 - 2.45 0.035 1996 574.7 246.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10905 68.8 16.0 527 10913 roll 1.42 - - 2610 - 2.47 0.054 3389 564.0 246.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11148 35.0 12.5 538 11159 done 1.42 - - 2610 - 2.45 0.038 1984 -573.5 246.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -