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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.80 of 147.00 AH used of 24V (78.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.36 of 122.20 AH used of 10V (82.52% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 35.3 m at 80.4 m, depth 116 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 125 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | -91.95 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.3 | -6.6 | 17 | 168 | roll | -1.00 | 10.60 | 0.146 | 2446 | 149.4 | 2.38 | 0.087 | 590 | -602.1 | -146.6 | -23.95 | - | 3843 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 10.0 | -11.7 | 25 | 181 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.28 | 0.059 | 2013 | 624.1 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 19.8 | -12.9 | 38 | 255 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.077 | 3418 | 610.9 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 34.3 | -13.8 | 48 | 355 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.28 | 0.063 | 1994 | -624.6 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 61.3 | -12.8 | 63 | 561 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.080 | 3417 | 610.7 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 68.8 | -12.7 | 65 | 616 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.067 | 2012 | -610.9 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 103.2 | 11.6 | 80 | 1014 | done | -0.23 | 1.00 | 0.079 | 2618 | 171.0 | - | - | 2012 | - | - | 111.38 | 0.790 | 3244 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 106.6 | - | 92 | 1137 | roll | 1.00 | 1.48 | 0.035 | 2893 | 185.8 | 2.47 | 0.092 | 625 | -561.5 | 146.6 | 112.88 | 0.766 | 2646 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 78.2 | 15.5 | 110 | 1277 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.074 | 2034 | 592.0 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 33.6 | 13.2 | 131 | 1596 | roll | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.094 | 3437 | 589.5 | 146.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 7.6 | -0.3 | 168 | 1962 | VBD | 1.28 | 0.30 | 0.054 | 2951 | 193.3 | 2.33 | 0.074 | 2025 | -606.0 | 372.2 | 104.25 | 0.740 | 2076 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 863 | - | - | - | 2023 | - | 687.09 | 171.25 | 0.693 | 444 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||