prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.69 of 98.00 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -35.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 663.54 (SM_CC=675) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -1.22 | - | - | 172 | - | - | - | 2492 | - | -40.7 | -51.67 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -7.4 | 9 | 127 | roll | -1.24 | 6.78 | 0.246 | 1733 | 230.2 | 1.90 | 0.088 | 1438 | -554.7 | -56.4 | -42.40 | - | 3587 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.10 | 26.41 |
| 155 | 10.9 | -16.4 | 23 | 162 | done | -1.24 | - | - | 1727 | - | 1.88 | 0.079 | 2502 | 566.0 | -56.4 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 224 | 12.3 | -0.2 | 36 | 236 | roll | -1.31 | - | - | 1727 | - | 1.90 | 0.088 | 1441 | -558.4 | -115.7 | -4.12 | - | 3830 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.46 |
| 464 | 47.1 | -17.8 | 83 | 470 | done | -1.31 | - | - | 1723 | - | 1.90 | 0.080 | 2506 | 560.5 | -115.7 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 592 | 72.0 | -20.2 | 108 | 598 | roll | -1.31 | - | - | 1723 | - | 1.88 | 0.072 | 1436 | -569.1 | -115.7 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 725 | 98.1 | -19.5 | 134 | 733 | done | -1.31 | - | - | 1716 | - | 1.88 | 0.079 | 2506 | 569.1 | -115.7 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 108.3 | -18.9 | 144 | 835 | done | -0.17 | 1.33 | 0.181 | 2075 | 269.9 | - | - | 2506 | - | - | 48.40 | 1.030 | 3353 | -9.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 24.31 |
| 836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 111.0 | - | 153 | 898 | roll | 1.31 | 1.48 | 0.081 | 2555 | 324.3 | 1.92 | 0.067 | 3566 | 552.1 | 115.7 | 49.53 | 1.000 | 2881 | -9.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.94 | 24.01 |
| 1055 | 57.3 | 29.5 | 194 | 1062 | done | 1.31 | - | - | 2563 | - | 1.80 | 0.049 | 2500 | -592.2 | 115.7 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1185 | 21.3 | 26.4 | 219 | 1191 | roll | 1.31 | - | - | 2571 | - | 1.88 | 0.072 | 1437 | -565.4 | 115.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1238 | 9.4 | 20.1 | 229 | 1245 | done | 1.31 | - | - | 2571 | - | 1.88 | 0.073 | 2508 | 569.7 | 115.7 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1307 | 6.7 | -0.5 | 242 | 1339 | roll | 1.39 | - | - | 2571 | - | 1.92 | 0.069 | 3575 | 555.7 | 179.4 | 24.40 | 0.634 | 2618 | -10.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.09 |
| 1501 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -6.09 | 7.22 | 0.061 | 177 | -331.6 | 1.90 | 0.047 | 2501 | -565.3 | 663.54 | -0.10 | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||