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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.62 of 91.80 AH used of 24V (99.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 61.20 AH used of 10V (99.28% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 133 | VBD | -1.63 | - | - | 129 | - | - | - | 2009 | - | -122.2 | -102.40 | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 2.3 | -4.8 | 17 | 169 | roll | -1.63 | 15.07 | 0.196 | 2539 | 159.9 | 2.60 | 0.073 | 634 | -528.8 | -122.2 | -6.62 | - | 3895 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 6.9 | -7.0 | 28 | 218 | done | -1.63 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.040 | 2039 | 562.0 | -122.2 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 10.0 | -3.3 | 39 | 290 | roll | -1.63 | - | - | 2539 | - | 2.62 | 0.058 | 620 | -541.6 | -122.2 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 15.6 | -4.7 | 57 | 409 | done | -1.63 | - | - | 2539 | - | 2.50 | 0.039 | 2031 | 564.4 | -122.2 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 19.0 | -4.4 | 68 | 482 | done | -1.63 | - | - | 2539 | - | - | - | 2031 | - | -122.2 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 22.5 | -4.7 | 76 | 554 | done | -1.63 | - | - | 2539 | - | - | - | 2031 | - | -122.2 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 32.6 | -5.5 | 91 | 749 | roll | -1.63 | - | - | 2539 | - | 2.60 | 0.061 | 625 | -540.8 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 35.9 | -5.8 | 94 | 803 | done | -1.63 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.040 | 2028 | 568.0 | -122.2 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 45.8 | 6.0 | 108 | 1055 | done | -0.38 | 1.33 | 0.097 | 2808 | 202.3 | - | - | 2379 | - | - | 77.28 | 0.624 | 3621 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 47.1 | - | 115 | 1210 | roll | 1.63 | 2.00 | 0.051 | 3255 | 223.5 | 2.80 | 0.081 | 3785 | 502.1 | 122.2 | 138.75 | 0.599 | 3122 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 32.1 | 12.6 | 130 | 1248 | done | 1.63 | - | - | 3254 | - | 2.50 | 0.041 | 2384 | -560.4 | 122.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 8.0 | 11.3 | 152 | 1449 | roll | 1.63 | - | - | 3255 | - | 2.70 | 0.077 | 3788 | 520.0 | 122.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 130 | - | - | - | 2016 | - | 600.00 | 212.45 | 0.560 | 1175 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||