prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 91.80 AH used of 24V (99.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -1.30 | - | - | 133 | - | - | - | 1901 | - | -117.3 | -74.80 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -11.1 | 12 | 123 | done | -1.30 | 12.90 | 0.184 | 2270 | 165.7 | - | - | 1901 | - | -117.3 | -6.07 | - | 3409 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 20.2 | -10.6 | 27 | 188 | done | -1.30 | - | - | 2270 | - | - | - | 1901 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 41.8 | -11.6 | 45 | 378 | roll | -1.30 | - | - | 2270 | - | 2.60 | 0.059 | 495 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 43.0 | -11.8 | 46 | 386 | done | -1.30 | - | - | 2270 | - | 2.53 | 0.041 | 1897 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 65.3 | -11.7 | 65 | 580 | done | -1.30 | - | - | 2270 | - | - | - | 1897 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 101.8 | -11.6 | 95 | 891 | done | -1.30 | - | - | 2270 | - | - | - | 1897 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 104.2 | 11.6 | 97 | 1054 | done | -0.29 | 1.12 | 0.112 | 2491 | 197.3 | - | - | 1898 | - | - | 136.93 | 0.657 | 2930 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 108.1 | - | 109 | 1205 | done | 1.30 | 1.62 | 0.062 | 2844 | 217.9 | - | - | 1898 | - | 117.3 | 138.38 | 0.624 | 2451 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 74.0 | 8.9 | 153 | 1538 | roll | 1.33 | - | - | 2844 | - | 2.67 | 0.062 | 488 | -528.1 | 135.6 | 22.48 | 0.606 | 2377 | -3.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 67.3 | 10.1 | 159 | 1585 | done | 1.33 | - | - | 2844 | - | 2.58 | 0.043 | 1900 | 547.3 | 135.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 38.2 | 8.8 | 190 | 1934 | done | 1.35 | - | - | 2844 | - | - | - | 1900 | - | 157.4 | 26.73 | 0.616 | 2288 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 19.0 | 8.3 | 212 | 2161 | roll | 1.39 | - | - | 2844 | - | 2.67 | 0.062 | 497 | -525.5 | 187.0 | 32.15 | 0.610 | 2167 | -3.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 9.7 | 8.8 | 229 | 2248 | done | 1.42 | 0.10 | 0.090 | 2870 | 260.0 | 2.50 | 0.042 | 1903 | 562.4 | 208.4 | 22.12 | 0.589 | 2080 | -3.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 4.3 | 2.8 | 245 | 2380 | VBD | 1.57 | 0.15 | 0.067 | 2910 | 266.7 | - | - | 1904 | - | 334.5 | 64.30 | 0.599 | 1797 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.17 | - | - | 134 | - | - | - | 1904 | - | 450.13 | 94.60 | 0.589 | 1095 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||