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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.50 of 91.80 AH used of 24V (66.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.45 of 61.20 AH used of 10V (82.93% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2013 | - | -146.6 | -72.72 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -6.1 | 11 | 149 | done | -1.64 | 14.55 | 0.172 | 2630 | 171.5 | - | - | 2013 | - | -146.6 | -36.45 | - | 3976 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 14.0 | -9.8 | 31 | 224 | roll | -1.64 | - | - | 2630 | - | 2.67 | 0.069 | 3441 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 16.8 | -9.0 | 36 | 254 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | 2.53 | 0.043 | 2023 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 24.3 | -9.7 | 46 | 326 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 42.4 | -9.3 | 64 | 517 | done | -1.64 | - | - | 2630 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 44.4 | 9.3 | 66 | 713 | done | -0.42 | 1.35 | 0.093 | 2903 | 202.2 | - | - | 2023 | - | - | 167.68 | 0.650 | 3378 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 45.5 | - | 83 | 893 | roll | 1.64 | 1.98 | 0.048 | 3352 | 226.8 | 2.70 | 0.067 | 3441 | 525.2 | 146.6 | 166.35 | 0.626 | 2780 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 16.2 | 9.3 | 123 | 1168 | done | 1.66 | - | - | 3352 | - | 2.53 | 0.043 | 2027 | -558.9 | 161.7 | 15.68 | 0.592 | 2718 | -4.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 8.2 | 7.6 | 138 | 1290 | roll | 1.72 | - | - | 3352 | - | 2.65 | 0.064 | 3432 | 530.2 | 214.8 | 47.17 | 0.609 | 2501 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 6.4 | -0.9 | 191 | 1752 | done | 2.01 | 0.38 | 0.060 | 3432 | 210.5 | 2.50 | 0.041 | 2025 | -562.8 | 451.3 | 196.65 | 0.607 | 1538 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -13.16 | - | - | 135 | - | - | - | 2021 | - | 550.21 | 62.20 | 0.584 | 1135 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||