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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.38 of 91.80 AH used of 24V (82.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.31 of 61.20 AH used of 10V (84.79% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 86 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | -54.55 | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.1 | -4.1 | 9 | 146 | roll | -2.10 | 14.55 | 0.204 | 2432 | 158.0 | 2.62 | 0.077 | 3608 | 538.2 | -97.8 | -33.85 | - | 3679 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 6.4 | -10.5 | 24 | 192 | done | -2.10 | - | - | 2432 | - | 2.50 | 0.040 | 2192 | -566.4 | -97.8 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 13.9 | -9.3 | 35 | 264 | done | -2.10 | - | - | 2435 | - | - | - | 2195 | - | -97.8 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 20.3 | -7.7 | 46 | 335 | roll | -2.10 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.067 | 3610 | 540.1 | -97.8 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 21.2 | -7.2 | 47 | 348 | done | -2.10 | - | - | 2433 | - | 2.50 | 0.041 | 2195 | -566.0 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 38.1 | -9.2 | 62 | 544 | roll | -2.10 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.064 | 794 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 63.9 | -10.6 | 81 | 803 | done | -2.10 | - | - | 2432 | - | 2.50 | 0.043 | 2206 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 84.4 | -10.5 | 97 | 997 | roll | -2.10 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.063 | 793 | -543.5 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 100.7 | 10.8 | 108 | 1270 | done | -0.42 | 1.85 | 0.115 | 2801 | 199.5 | - | - | 2397 | - | - | 113.22 | 0.654 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 103.3 | - | 118 | 1399 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3356 | 224.7 | 2.75 | 0.080 | 3810 | 513.8 | 97.8 | 112.47 | 0.630 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 57.4 | 14.4 | 147 | 1655 | done | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.50 | 0.041 | 2393 | -566.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 29.7 | 13.6 | 163 | 1858 | roll | 2.10 | - | - | 3356 | - | 2.67 | 0.073 | 3805 | 528.8 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 24.4 | 13.6 | 165 | 1898 | done | 2.10 | - | - | 3355 | - | 2.53 | 0.041 | 2398 | -556.1 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 2.3 | 6.1 | 193 | 2102 | VBD | 2.18 | - | - | 3355 | - | - | - | 2398 | - | 162.9 | 5.12 | 0.685 | 2852 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 132 | - | - | - | 2198 | - | 400.08 | 129.27 | 0.582 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||