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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.55 of 91.80 AH used of 24V (91.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 61.20 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 348.33 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | done | -1.64 | - | - | 130 | - | - | - | 2402 | - | -146.0 | -78.38 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.4 | -10.4 | 12 | 123 | roll | -1.64 | 15.65 | 0.180 | 2758 | 167.9 | 2.42 | 0.035 | 989 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 39.7 | -14.2 | 29 | 268 | done | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.032 | 2407 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 69.2 | -14.5 | 47 | 465 | roll | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.061 | 3806 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 91.6 | -13.1 | 61 | 635 | done | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.028 | 2386 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 128.5 | -10.0 | 92 | 958 | roll | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.58 | 0.061 | 3802 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 136.1 | -11.1 | 97 | 1027 | done | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.028 | 2403 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 172.1 | -12.0 | 128 | 1348 | roll | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.55 | 0.063 | 3803 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 177.1 | -13.4 | 131 | 1387 | done | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.029 | 2401 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 180.2 | 11.3 | 133 | 1583 | done | -0.42 | 1.27 | 0.078 | 3029 | 213.4 | - | - | 2399 | - | - | 160.43 | 0.559 | 2988 | -3.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 184.6 | - | 150 | 1788 | done | 1.64 | 1.85 | 0.041 | 3451 | 228.1 | - | - | 2399 | - | 146.0 | 193.43 | 0.550 | 2339 | -3.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 160.3 | 7.1 | 197 | 2187 | roll | 1.72 | - | - | 3452 | - | 2.60 | 0.061 | 3798 | 538.1 | 208.8 | 76.82 | 0.541 | 2083 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 149.7 | 8.7 | 208 | 2274 | done | 1.75 | - | - | 3452 | - | 2.38 | 0.031 | 2404 | -585.7 | 236.9 | 35.20 | 0.525 | 1970 | -3.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 116.1 | 9.8 | 241 | 2608 | roll | 1.76 | - | - | 3452 | - | 2.58 | 0.059 | 3805 | 543.0 | 241.3 | 6.47 | 0.430 | 1952 | -2.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 110.8 | 11.2 | 245 | 2647 | done | 1.76 | - | - | 3452 | - | 2.38 | 0.030 | 2401 | -589.9 | 241.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 79.0 | 9.1 | 275 | 3003 | roll | 1.78 | - | - | 3452 | - | 2.65 | 0.058 | 3805 | 529.8 | 260.5 | 24.77 | 0.509 | 1874 | -3.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 65.6 | 10.2 | 286 | 3105 | done | 1.78 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.028 | 2400 | -585.4 | 260.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 40.4 | 7.6 | 317 | 3496 | roll | 1.84 | - | - | 3452 | - | 2.58 | 0.057 | 3800 | 542.6 | 311.9 | 62.35 | 0.505 | 1663 | -3.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 25.2 | 8.8 | 332 | 3638 | done | 1.87 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.028 | 2398 | -584.2 | 337.3 | 31.40 | 0.483 | 1552 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -13.69 | 14.82 | 0.046 | 134 | -223.9 | - | - | 2395 | - | 348.33 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||